Dynamixel AX-18A, 3P cable, bolt/nut set

Motor Servo digital /w metal gear yang memiliki antarmuka serial multi-drop dengan informasi posisi, beban, dll. Motor servo ini dilengkapi dengan horn , kabel 3pin, dan mur-baut. Kompatibel dengan kontroler CM-2+, CM-5, CM-510 dan CM-700. Pengaturan ID dapat melalui USB2Dynamixel.

Spesifikasi : 

• Baud Rate : 7,843bps ~ 1Mbps
• Dimensions : 32 X 50 X 40 mm
• Resolution : 0.29°
• Motor : Coreless
• Gear Ratio : 254 : 1
• Stall Torque : 1.8Nm (at 12V, 2.2 A)
• No Load Speed : 97 rev/min (at 12V)
• Running Degree :
• 0 ~ 300°
• Endless Turn
• Operating Temperature -5 ~ +70°C
• Input Voltage 9.0 ~ 12.0 VDC (Recommended : 11.1 VDC)
• Command Signal : Digital Packet
• Physical Connection :
• TTL Level Multi Drop Bus
• Half Duplex Asynchronous Serial Communication
• ID 254 ID (0~253)
• Feedback Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
• Case Material Engineering Plastic(Front, Middle, Back)

Fitur :

• Koneksi daisy-chain tanpa solder – Kabel 3-pin memungkinkan penyambungan antar servo AX-18A secara serial, mengurangi kerumitan pengkabelan.
• Konektor terpolarisasi – Desain konektor mencegah kesalahan pemasangan arah kabel (terbalik).
• Fleksibilitas tinggi – Kabel 26 AWG serabut mudah ditekuk dan tahan terhadap gerakan dinamis pada sendi robot.
• Baut pas dan anti-longgar – Baut M2.5 didesain khusus agar mengunci horn B01 dengan presisi dan tidak mudah kendur akibat getaran.
• Kompatibilitas penuh – Dijamin 100% cocok dengan servo DYNAMIXEL AX-18A (dan AX-12A) serta horn standar B01.
• Instalasi cepat – Semua komponen yang diperlukan tersedia dalam satu paket, siap pakai tanpa perlu mencari baut atau kabel tambahan.

Aplikasi :

• Pembangunan robot humanoid kecil – Menyambung servo pada sendi kaki, lengan, dan kepala dengan rapi menggunakan kabel 3-pin daisy-chain.
• Lengan robot edukasi – Memasang horn pada setiap joint dan menghubungkan semua servo ke pengendali CM-530 atau OpenCM.
• Robot hexapod/quadruped – Instalasi banyak servo yang memerlukan koneksi serial andal dan pengencangan horn yang kuat.
• Prototipe riset dan kompetisi – Mempercepat perakitan dan mengurangi risiko kegagalan koneksi selama pertandingan robot.
• Perbaikan dan pemeliharaan – Mengganti kabel atau baut yang hilang/rusak pada kit robot yang sudah ada (misalnya Robotis Bioloid Premium atau DARwIn-OP).

Isi Dalam Paket :

• 1x AX-18A
• 1x B01-HORN (assembled)
• 1x BPF-WA/BU Set
• 1x 3P Cable 200mm
• 16x Bolt PHS M2x6
• 1x Bolt PHS M3x10
• 16x Nut M2 (N1)

Dokumen : 

• E-Manual: [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software Dynamixel Wizard 2.0 : [ Link ]
• Compatibility Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]
• DYNAMIXEL SDK : [ Link ]

Produk Terkait : 

• CM-5 Dynamixel Controller
• CM-700 Dynamixel Controller, power cable
• Dynamixel AX-18A 6pcs Bulk (pre-equipped /w B01-HORN)
• ATMEGA1280 CPU Module DT-AVR

[Video]