Dynamixel AX-12A

713-168

Stok Produk
Surabaya1 pc

Close

Rp 892.300

Motor servo digital AX-12A merupakan versi terbaru dari motor servo digital dari dynamixel. Motor ini memiliki spesifikasi yang hampir sama dengan versi sebelumnya (AX-12+)
Perbedaan terjadi pada desain kemasan dan desain gearbox yang lebih tahan lama.

Spesifikasi : 

  • Baud Rate 7,843bps ~ 1 Mbps
  • Dimensions : 32 X 50 X 40mm
  • Resolution : 0.29°
  • Running Degree :
      • 0 ~ 300°
      • Endless Turn
  • Motor : Cored
  • Gear Rasio : 254 : 1
  • Stall Torque : 1.5Nm (at 12V, 1.5 A)
  • No Load Speed : 59 rev/min (at 12V)
  • Operating Temperature : -5 ~ +70°C
  • Input Voltage : 9.0 ~ 12.0V (Recommended : 11.1V)
  • Command Signal : Digital Packet
  • Physical Connection :
      • TTL Level Multi Drop Bus
      • Half Duplex Asynchronous Serial Communication
      • (8bit, 1stop, No Parity)
  • ID : 254 ID (0~253)
  • Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
  • Gear Material : Engineering Plastic(Full)
  • Case Material : Engineering Plastic(Front, Middle, Back)

Fitur :

  • Servo cerdas berbasis jaringan TTL : Banyak servo dapat disusun secara seri menggunakan kabel 3-pin dan dikontrol melalui satu port pengendali.
  • Kontrol PID yang dapat diatur : Parameter compliance margin dan slope memungkinkan gerakan yang lebih halus dan adaptif terhadap beban.
  • Umpan balik real-time : Menyediakan data posisi, kecepatan, beban, suhu, dan tegangan suplai secara langsung.
  • Mode endless turn : Dapat berfungsi sebagai penggerak putar kontinu (roda) tanpa batasan sudut.
  • Mode extended position : Mendukung kontrol posisi multi-putaran absolut.
  • Deteksi dan alarm : Memproteksi servo dari beban lebih, panas berlebih, tegangan rendah/tinggi, dan kesalahan komunikasi.
  • Bobot sangat ringan : Hanya sekitar 53,5 gram, ideal untuk robot bergerak yang memerlukan banyak derajat kebebasan tanpa menambah beban signifikan.
  • Harga ekonomis : Menjadi pilihan populer untuk proyek berskala besar dengan anggaran terbatas.

Aplikasi :

  • Robot humanoid kecil : Sendi lengan, kaki, dan leher pada robot bipedal mini atau soccer robot.
  • Lengan robot edukasi : Manipulator 4–6 DOF untuk pembelajaran robotika dan pemrograman.
  • Robot hexapod dan quadruped : Sebagai aktuator sendi kaki karena bobotnya yang ringan dan kemudahan kontrol jaringan.
  • Animatronik dan mainan interaktif : Boneka mekatronik dan purwarupa yang memerlukan gerakan banyak sumbu.
  • Platform mobile dan gripper sederhana : Penggerak roda omni/diferensial, pencengkeram kecil, atau mekanisme pan-tilt.
  • Kompetisi robot (RoboCup, KRPAI, dll.) : Digunakan secara luas karena keandalan, kemudahan daisy-chain, dan dukungan komunitas yang besar.

Isi Dalam Paket : 

  • 1x AX-12A
  • 1x B01-HORN (assembled)
  • 1x FP04-F2
  • 1x FP04-F3
  • 1x BPF-WA/BU Set
  • 1x 3P Cable 200mm
  • 16x Bolt PHS M2x6
  • 1x Bolt PHS M3x10
  • 16x Nut M2 (N1)

Dokumen : 

  • E-Manual : [ Link ]
  • Drawing : [ Link ]
  • Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
  • Compatibility Guide : [ Link ]
  • Selection Guide : [ Link ]
  • DYNAMIXEL SDK : [ Link

Produk Terkait : 

[Video]

Belum ada komentar dari pelanggan.

Tulis komentar Anda

Dynamixel AX-12A

Dynamixel AX-12A

Motor servo digital AX-12A merupakan versi terbaru dari motor servo digital

Tulis komentar Anda

Pelanggan yang membeli produk ini juga membeli: