Dynamixel AX-12A 6pcs Bulk

Dynamixel AX-12A 6pcs Bulk merupakan paket 6 buah aktuator cerdas DYNAMIXEL AX-12A dalam kemasan bulk (tanpa aksesoris individual lengkap). Setiap unit AX-12A adalah servo ringkas yang mengintegrasikan motor DC, pengendali PID, sensor posisi contactless absolute encoder, dan antarmuka jaringan komunikasi TTL. Paket ini ideal untuk proyek robotika berskala menengah yang membutuhkan banyak servo seragam dengan harga lebih ekonomis.
Spesifikasi teknis per unit identik dengan AX-12A standar

Spesifikasi :

• Baud Rate 7,843bps ~ 1 Mbps
• Dimensions : 32 X 50 X 40mm
• Resolution : 0.29°
• Running Degree :
• 0 ~ 300°
• Endless Turn
• Motor : Cored
• Gear Rasio : 254 : 1
• Stall Torque : 1.5Nm (at 12V, 1.5 A)
• No Load Speed : 59 rev/min (at 12V)
• Operating Temperature : -5 ~ +70°C
• Input Voltage : 9.0 ~ 12.0V (Recommended : 11.1V)
• Command Signal : Digital Packet
• Physical Connection :
• TTL Level Multi Drop Bus
• Half Duplex Asynchronous Serial Communication
• (8bit, 1stop, No Parity)
• ID : 254 ID (0~253)
• Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
• Gear Material : Engineering Plastic(Full)
• Case Material : Engineering Plastic(Front, Middle, Back)

Fitur :

• Servo cerdas berbasis jaringan TTL : Banyak servo dapat disusun secara seri menggunakan kabel 3-pin dan dikontrol melalui satu port pengendali.
• Kontrol PID yang dapat diatur : Parameter compliance margin dan slope memungkinkan gerakan yang lebih halus dan adaptif terhadap beban.
• Umpan balik real-time : Menyediakan data posisi, kecepatan, beban, suhu, dan tegangan suplai secara langsung.
• Mode endless turn : Dapat berfungsi sebagai penggerak putar kontinu (roda) tanpa batasan sudut.
• Mode extended position : Mendukung kontrol posisi multi-putaran absolut.
• Deteksi dan alarm : Memproteksi servo dari beban lebih, panas berlebih, tegangan rendah/tinggi, dan kesalahan komunikasi.
• Bobot sangat ringan : Hanya sekitar 53,5 gram, ideal untuk robot bergerak yang memerlukan banyak derajat kebebasan tanpa menambah beban signifikan.
• Harga ekonomis : Menjadi pilihan populer untuk proyek berskala besar dengan anggaran terbatas.

Aplikasi :

• Robot humanoid kecil : Sendi lengan, kaki, dan leher pada robot bipedal mini atau soccer robot.
• Lengan robot edukasi : Manipulator 4–6 DOF untuk pembelajaran robotika dan pemrograman.
• Robot hexapod dan quadruped : Sebagai aktuator sendi kaki karena bobotnya yang ringan dan kemudahan kontrol jaringan.
• Animatronik dan mainan interaktif : Boneka mekatronik dan purwarupa yang memerlukan gerakan banyak sumbu.
• Platform mobile dan gripper sederhana : Penggerak roda omni/diferensial, pencengkeram kecil, atau mekanisme pan-tilt.
• Kompetisi robot (RoboCup, KRPAI, dll.) : Digunakan secara luas karena keandalan, kemudahan daisy-chain, dan dukungan komunitas yang besar.

Isi Dalam Paket :

• 6x AX-12A Bulk
• 6x B01-HORN (Assembled)

Paket ini tidak termasuk frames, washer, bushing, nuts, cables, and bolts.
Aksesoris lainnya dijual terpisah.

Dokumen :

• E-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Compatibility Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]
• DYNAMIXEL SDK : [ Link ]

Produk Terkait : 

• Dynamixel AX-12A
• Bioloid FP04-F3 Frame (10pcs)
• BPF-WA/BU Set (WA 20 pcs & BU 10 pcs)
• Robot Cable-3P 200mm 10pcs
• Robot Cable-3P 60mm 10pcs

[Video] :