Dynamixel AX-12A

Motor servo digital AX-12A merupakan versi terbaru dari motor servo digital dari dynamixel. Motor ini memiliki spesifikasi yang hampir sama dengan versi sebelumnya (AX-12+)
Perbedaan terjadi pada desain kemasan dan desain gearbox yang lebih tahan lama.

Spesifikasi : 

• Baud Rate 7,843bps ~ 1 Mbps
• Dimensions : 32 X 50 X 40mm
• Resolution : 0.29°
• Running Degree :
• 0 ~ 300°
• Endless Turn
• Motor : Cored
• Gear Rasio : 254 : 1
• Stall Torque : 1.5Nm (at 12V, 1.5 A)
• No Load Speed : 59 rev/min (at 12V)
• Operating Temperature : -5 ~ +70°C
• Input Voltage : 9.0 ~ 12.0V (Recommended : 11.1V)
• Command Signal : Digital Packet
• Physical Connection :
• TTL Level Multi Drop Bus
• Half Duplex Asynchronous Serial Communication
• (8bit, 1stop, No Parity)
• ID : 254 ID (0~253)
• Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
• Gear Material : Engineering Plastic(Full)
• Case Material : Engineering Plastic(Front, Middle, Back)

Fitur :

• Servo cerdas berbasis jaringan TTL : Banyak servo dapat disusun secara seri menggunakan kabel 3-pin dan dikontrol melalui satu port pengendali.
• Kontrol PID yang dapat diatur : Parameter compliance margin dan slope memungkinkan gerakan yang lebih halus dan adaptif terhadap beban.
• Umpan balik real-time : Menyediakan data posisi, kecepatan, beban, suhu, dan tegangan suplai secara langsung.
• Mode endless turn : Dapat berfungsi sebagai penggerak putar kontinu (roda) tanpa batasan sudut.
• Mode extended position : Mendukung kontrol posisi multi-putaran absolut.
• Deteksi dan alarm : Memproteksi servo dari beban lebih, panas berlebih, tegangan rendah/tinggi, dan kesalahan komunikasi.
• Bobot sangat ringan : Hanya sekitar 53,5 gram, ideal untuk robot bergerak yang memerlukan banyak derajat kebebasan tanpa menambah beban signifikan.
• Harga ekonomis : Menjadi pilihan populer untuk proyek berskala besar dengan anggaran terbatas.

Aplikasi :

• Robot humanoid kecil : Sendi lengan, kaki, dan leher pada robot bipedal mini atau soccer robot.
• Lengan robot edukasi : Manipulator 4–6 DOF untuk pembelajaran robotika dan pemrograman.
• Robot hexapod dan quadruped : Sebagai aktuator sendi kaki karena bobotnya yang ringan dan kemudahan kontrol jaringan.
• Animatronik dan mainan interaktif : Boneka mekatronik dan purwarupa yang memerlukan gerakan banyak sumbu.
• Platform mobile dan gripper sederhana : Penggerak roda omni/diferensial, pencengkeram kecil, atau mekanisme pan-tilt.
• Kompetisi robot (RoboCup, KRPAI, dll.) : Digunakan secara luas karena keandalan, kemudahan daisy-chain, dan dukungan komunitas yang besar.

Isi Dalam Paket : 

• 1x AX-12A
• 1x B01-HORN (assembled)
• 1x FP04-F2
• 1x FP04-F3
• 1x BPF-WA/BU Set
• 1x 3P Cable 200mm
• 16x Bolt PHS M2x6
• 1x Bolt PHS M3x10
• 16x Nut M2 (N1)

Dokumen : 

• E-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Compatibility Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]
• DYNAMIXEL SDK : [ Link ] 

Produk Terkait : 

• Dynamixel AX-12A 6pcs Bulk
• HN07-N101 Horn Set for Dynamixel
• Dynamixel MX-106R
• OpenCM9.04-C

[Video]