Dynamixel AX-18A 6pcs Bulk (pre-equipped /w B01-HORN)

Dynamixel AX-18A 6pcs Bulk (pre-equipped /w B01-HORN) adalah servo pintar yang seluruh komponen penggerak, pengendali, sensor, dan komunikasi jaringannya terintegrasi dalam satu modul ringkas. Servo ini menggunakan mikrokontroler STM32F103C8 sehingga memiliki torsi dan keandalan yang lebih tinggi dibandingkan model AX-12A. AX-18A dikendalikan secara digital melalui paket data pada bus multi-drop TTL, memungkinkan banyak servo dihubungkan secara daisy-chain dan diatur dengan satu jalur komunikasi.

Paket yang ditawarkan adalah 6 buah AX-18A yang sudah dilengkapi horn B01 (horn plastik standar untuk seri AX) sehingga siap dipasang langsung pada rangka robot.

Spesifikasi : 

• Baud Rate : 7,843bps ~ 1Mbps
• Dimensions : 32 X 50 X 40mm
• Resolution : 0.29°
• Motor : Coreless
• Gear Rasio : 254 : 1
• Stall Torque : 1.8Nm (at 12V, 2.2A)
• No Load Speed : 97 rev/min (at 12V)
• Running Degree :
• 0 ~ 300°
• Endless Turn
• Operating Temperature : -5 ~ +70°C
• Input Voltage : 9.0 ~ 12.0V (Recommended : 11.1V)
• Command Signal : Digital Packet
• Physical Connection :
• TTL Level Multi Drop Bus
• Half Duplex Asynchronous Serial Communication
• (8bit, 1stop, No Parity)
• ID : 254 ID (0~253)
• Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
• Gear Material : Engineering Plastic(1, 2, 3), Precious Metal(4)
• Case Material : Engineering Plastic(Front, Middle, Back)

Fitur : 

• Servo cerdas berbasis jaringan : Semua servo dapat dirangkai secara seri dengan kabel 3-pin dan dikontrol melalui satu port.
• Kontrol PID yang dapat diatur : Parameter compliance margin dan slope memungkinkan gerakan yang lebih halus dan adaptif terhadap beban.
• Umpan balik real-time : Menyediakan data posisi, kecepatan, beban, suhu, dan tegangan suplai.
• Mode endless turn dan extended position : Dapat difungsikan sebagai penggerak putar kontinu maupun aktuator multi-putaran dengan kontrol posisi absolut.
• Deteksi dan alarm : Memproteksi servo dari beban lebih, panas berlebih, dan kesalahan komunikasi.
• Metal gear penuh : Meningkatkan ketahanan terhadap beban kejut dan keausan.
• Bobot ringan dan kompak : Cocok untuk robot bergerak yang memerlukan banyak derajat kebebasan.

Aplikasi : 

• Lengan robot edukasi & riset : Untuk membangun manipulator kecil dengan kontrol posisi presisi.
• Robot humanoid kecil-menengah : Misalnya robot bipedal atau soccer robot yang memerlukan banyak servo terkoordinasi.
• Robot hexapod/quadruped : Sebagai penggerak sendi kaki karena torsi dan kecepatannya memadai.
• Mobile platform & gripper : Penggerak roda omni, gripper sederhana, atau pan-tilt mekanisme.
• Animatronik dan purwarupa interaktif : Karena kontrol PID dan umpan balik bebannya memungkinkan gerakan alami.

Isi Dalam Paket :

• 6x AX-18A Bulk
• 6x B01-HORN (assembled)

Dokumen :

• E-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) [ Link ]
• Compatibility Guide [ Link ]
• Selection Guide [ Link ]
• DYNAMIXEL SDK [ Link ]

Produk Terkait : 

• Dynamixel AX-18A, 3P cable, bolt/nut set3P cable, bolt/nut set
• CM-5 Dynamixel Controller
• CM-700 Dynamixel Controller, power cable

[Video] :