CM-530 Dynamixel Controller

Kontroler robot dari Robotis berbasis mikrokontroler ARM 32-bit

Spesifikasi:

• Catu daya : 6,5VDC - 15VDC (rekomendasi 11.1 VDC/ Li-Po 3 cell)
• Berbasis mikrokontroler ARM 32-bit STM32F103RE
• Dilengkapi dengan fuse 10A
• Terintegrasi dengan beberapa I/O internal, seperti 5 buah tombol, 1 mic, dan sensor tegangan
• Memiliki 5 buah port untuk device Dynamixel 3-pin
• Memiliki 6 buah port untuk AUX (OLLO Compatible) 5-pin
• Memiliki antarmuka USB agar dapat terhubung ke PC
• Menggunakan bahasa pemograman C
• Cocok untuk device AX/MX Dynamixel Series.
• Kompatibel dengan software RoboPlus dari Robotis
• Apabila CM-530 tidak terdeteksi, lakukan instalasi ulang driver mengikuti panduan pada situs ROBOTIS.

Fitur : 

• Pengendali multi-servo terpusat : Mampu mengelola dan menyinkronkan banyak servo DYNAMIXEL melalui 5 port TTL yang masing-masing mendukung rantai daisy-chain.
• Dukungan penuh untuk sensor ROBOTIS : Enam port multi-fungsi mendukung sensor IR array, sensor jarak DMS, sensor sentuh, sensor suara, dan modul LED secara plug-and-play.
• Kompatibilitas nirkabel : Satu port serial khusus dapat dipasangi modul ZigBee atau Bluetooth untuk kontrol jarak jauh atau telemetri real-time.
• Pemrograman visual dan teks : Dapat diprogram menggunakan RoboPlus Task (bahasa C yang disederhanakan dengan antarmuka grafis) atau RoboPlus Manager untuk pengaturan dan pemantauan.
• Firmware terintegrasi : Firmware bawaan mendukung manajemen servo, pembacaan sensor, kontrol motion file, dan komunikasi serial.
• Ringkas dan ringan : Cocok untuk robot bergerak yang memerlukan pusat kontrol dengan bobot minimal.
• Umpan balik real-time : Mampu membaca dan mencatat data posisi, kecepatan, beban, suhu servo, dan nilai sensor saat robot beroperasi.

Aplikasi : 

• Robot humanoid edukasi : Digunakan pada kit robot seperti ROBOTIS Mini, ROBOTIS OP2 (versi edukasi), atau robot bipedal yang memerlukan koordinasi banyak servo DYNAMIXEL AX/MX.
• Robot hexapod dan quadruped : Mengelola pola berjalan, keseimbangan, dan pembacaan sensor kaki/inersia.
• Lengan robot dan purwarupa otomasi : Mengendalikan lengan robot 4–6 DOF dengan gripper, lengkap dengan sensor jarak atau sensor sentuh untuk deteksi objek.
• Robot mobil otonom : Membaca sensor garis (IR array) dan mengendalikan servo untuk kemudi diferensial.
• Platform riset multi-agen : Dengan modul ZigBee, beberapa robot dapat saling berkomunikasi dan dikoordinasikan dari satu PC pusat.

Isi Dalam Paket : 

• 1x CM-530

Dokumen : 

• E-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software : [ Link ]

Produk Terkait : 

• Dynamixel AX-12A 6pcs Bulk
• Dynamixel AX-18A, 3P cable, bolt/nut set
• Dynamixel MX-28T 6pcs Bulk
• DYNAMIXEL MX-64AR 6pcs Bulk