CM-530 Dynamixel Controller

Kontroler robot dari Robotis berbasis mikrokontroler ARM 32-bit
Spesifikasi:
- Catu daya : 6,5VDC - 15VDC (rekomendasi 11.1 VDC/ Li-Po 3 cell)
- Berbasis mikrokontroler ARM 32-bit STM32F103RE
- Dilengkapi dengan fuse 10A
- Terintegrasi dengan beberapa I/O internal, seperti 5 buah tombol, 1 mic, dan sensor tegangan
- Memiliki 5 buah port untuk device Dynamixel 3-pin
- Memiliki 6 buah port untuk AUX (OLLO Compatible) 5-pin
- Memiliki antarmuka USB agar dapat terhubung ke PC
- Menggunakan bahasa pemograman C
- Cocok untuk device AX/MX Dynamixel Series.
- Kompatibel dengan software RoboPlus dari Robotis
- Apabila CM-530 tidak terdeteksi, lakukan instalasi ulang driver mengikuti panduan pada situs ROBOTIS ini

Datasheet