DYNAMIXEL Shield

Dynamixel Shield merupakan shield tambahan yang kompatibel dengan Arduino Uno yang dapat digunakan untuk mengontrol servo-servo Dynamixel dengan mudah tanpa perlu menggunakan kontroler OpenCM.

Pin-pin pada Dynamixel Shield sudah menyesuaikan dengan pin-pin yang ada pada Arduino Uno sehingga dalam penggunaannya tinggal plug-and-play saja tanpa perlu kabel tambahan untuk menghubungkan Dynamixel dengan Arduino Uno.

Dynamixel Shield mendukung komunikasi RS-485 dan UART TTL yang merupakan protokol standar dari servo Dynamixel. Selain itu, Robotis juga sudah menyediakan library-library penggunaan Dynamixel Shield untuk mengontrol servo Dynamixel pada platform Arduino sehingga akan memudahkan pengguna dalam mengopresikan servo Dynamixel.

Fitur :

• Tinggal Plug-and-Play
• Kompatibel dengan Arduino Uno (Cocok jugauntuk Arduino Mega 2560)
• Dilengkapi Library Pendukung

Spesifikasi :

• Catu Daya : 7.4 ~ 24V (Tergantung Kebutuhan Daya untuk Servo)
• Antarmuka : TTL (UART) dan RS-485
• Arus Maksimal : 1A (Arduino) dan 10A (Konektor Terminal)
• Mendukung Protokol Dynamixel 1.0/2.0
• Mendukung Fungsi SynWrite
• Seri Servo yang Didukun : AX, RX, DX, EX, MX, XL, XC, XM, XH, XD, XW, PRO H, PRO M, PRO L, PRO H(A), PRO M(A), PH, dan PM

Perhatian !

Untuk tipe Dynamixel RX, DX, EX, dan PRO-L dibutuhkan konfigurasi tambahan pada program.

Dokumen :

1. Dynamixel Shield Library (Link)
2. Dynamixel 2 Arduino (Link)
3. Dynamixel Shield Tutorial (Link)

Produk Terkait :

1. USB Communication Converter U2D2
2. U2D2 Power Hub Board (PHB Set)