USB Communication Converter U2D2

U2D2 merupakan perangkat USB converter yang berfungsi sebagai jembatan untuk menghubungkan serta mengontrol servo Dynamixel ke PC / laptop. U2D2 dapat dihubungkan ke laptop / PC dengan menggunakan kabel micro USB. U2D2 mendukung antarmuka TTL maupun RS-485 sebagai jalur komunikasi ke berbagai varian servo-servo Dynamixel. Selain itu U2D2 juga mendukung antarmuka UART sebagai jalur komunikasi ke OpenCM9.04, CM-150 dan CM-200.
U2D2 dapat digunakan untuk konfigurasi & tes kondisi servo, upgrade dan pemulihan firmware, penggantian ID servo, dan beragam fungsi lainnya.

Spesifikasi :

• 3 Pin TTL Level : TTL Communication supported DYNAMIXEL
• 4 Pin RS-485 : RS-485 Communication supported DYNAMIXEL
• 4 Pin UART : Controllers that support 4 Pin UART(such as CM-150 and CM-200)
• Baud Rate : Max 6Mbps
• Dimensi : 48mm x 18mm x 14.6mm

Isi dalam paket :

• 1x U2D2
• 1x USB Micro-B Cable
• 1x Robot Cable-X3P
• 1x 180mm (Convertible)
• 1x Robot Cable-X4P
• 1x 180mm (Convertible)

Perbedaan USB2Dynamixel vs U2D2

Datasheet