Dynamixel XL330-M077-T Smart Servo

Seri XL330 adalah seri DYNAMIXEL yang dikemas lebih ringkas dan ringan. DYNAMIXEL ini merupakan solusi yang tepat untuk membuat proyek-proyek robotika yang memiliki ruang terbatas.

Tidak seperti model sebelumnya, DYNAMIXEL XL330 hadir dengan rentang voltase antara 3.7V ~ 6V serta dilengkapi dengan berbagai mode operasi termasuk Current Based Position Control dan Current Control.

Fitur :

• Berbagai Mode Operasi seperti Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
• Profile Control for Smooth Motion Planning
• Tegangan Input: 3.7V ~ 6V (Disarankan 5V)
• Model DYNAMIXEL berukuran kecil (20 X 34 X 25mm & Berat: 18g)
• Dukungan Protokol RC tanpa perangkat konversi tambahan
• Hemat Energi dengan Arus yang lebih kecil
• Kompatibel dengan level TTL 3.3V maupun 5V

Spesifikasi :

• Tipe : XL330-M077-T
• Mikroprosesor : Cortex-M0+ (64 MHz, 32bit)
• Tegangan input : 3.7 ~ 6.0 VDC (disarankan 5.0V)
• Stall Torque : 0.22 N·m @5.0V / 2.2 Kg.cm @5.0V
• Stall Current : 1.5 A
• No Load Speed : 363 rpm
• No Load Current : 0.15 A
• Resolusi : 0.0879 deg/pulse
• Step : 4,096 pulse/rev
• Angle : 360 deg
• Sensor Posisi : Contactless absolute encoder (12Bit, 360 deg)
• Suhu operasi : -5°C ~ +60°C
• Baud Rate 9,600 ~ 4,500,000 bps
• Algoritma kontrol : PID
• Tipe Gear : Spur
• Gear Material : Engineering Plastic
• Case Material : Engineering Plastic
• Dimensi : 20 X 34 X 26mm
• Rasio Gear : 13:31:00
• Sinyal Perintah : Digital Packet
• Protokol : Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
• Link (Physical) : TTL Level Multi Drop Bus
• ID : 0 ~ 252
• Feedback : Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, dll
• Tipe protokol : Protocol 2.0, Experimental S.BUS, Experimental iBUS, RC-PWM
• Arus standby : 15mA

Support :

• Controller : Arduino MKR Shield
• Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Kelengkapan :

• 1x DYNAMIXEL XL330-M077-T
• 1x Robot Cable-X3P 180mm
• 6x PHS M2x6 TAP (Bolts for horns)
• 10x PHS M2x8 TAP (Bolts for frames)

Dokumen :

Datasheet

Software

Compatibility Guide

Selection Guide

Dynamixel SDK