DYNAMIXEL Shield

713-464

Stok Produkinden

Close

Rp 397.500

Dynamixel Shield merupakan shield tambahan yang kompatibel dengan Arduino Uno yang dapat digunakan untuk mengontrol servo-servo Dynamixel dengan mudah tanpa perlu menggunakan kontroler OpenCM.

Pin-pin pada Dynamixel Shield sudah menyesuaikan dengan pin-pin yang ada pada Arduino Uno sehingga dalam penggunaannya tinggal plug-and-play saja tanpa perlu kabel tambahan untuk menghubungkan Dynamixel dengan Arduino Uno.

Dynamixel Shield mendukung komunikasi RS-485 dan UART TTL yang merupakan protokol standar dari servo Dynamixel. Selain itu, Robotis juga sudah menyediakan library-library penggunaan Dynamixel Shield untuk mengontrol servo Dynamixel pada platform Arduino sehingga akan memudahkan pengguna dalam mengopresikan servo Dynamixel.

Fitur :

    • Tinggal Plug-and-Play
    • Kompatibel dengan Arduino Uno (Cocok jugauntuk Arduino Mega 2560)
    • Dilengkapi Library Pendukung

Spesifikasi :

    • Catu Daya : 7.4 ~ 24V (Tergantung Kebutuhan Daya untuk Servo)
    • Antarmuka : TTL (UART) dan RS-485
    • Arus Maksimal : 1A (Arduino) dan 10A (Konektor Terminal)
    • Mendukung Protokol Dynamixel 1.0/2.0
    • Mendukung Fungsi SynWrite
    • Seri Servo yang Didukun : AX, RX, DX, EX, MX, XL, XC, XM, XH, XD, XW, PRO H, PRO M, PRO L, PRO H(A), PRO M(A), PH, dan PM

Perhatian !

Untuk tipe Dynamixel RX, DX, EX, dan PRO-L dibutuhkan konfigurasi tambahan pada program.

Dokumen :

1. Dynamixel Shield Library (Link)
2. Dynamixel 2 Arduino (Link)
3. Dynamixel Shield Tutorial (Link)

Produk Terkait :

1. USB Communication Converter U2D2
2. U2D2 Power Hub Board (PHB Set)

Belum ada komentar dari pelanggan.

Tulis komentar Anda

DYNAMIXEL Shield

DYNAMIXEL Shield

merupakan shield tambahan yang kompatibel dengan Arduino Uno yang dapat digunakan untuk mengontrol servo-servo Dynamixel dengan mudah tanpa perlu menggunakan kontroler OpenCM.

Tulis komentar Anda