DYNAMIXEL XL430-W250-T

DYNAMIXEL XL430-W250-T adalah servo cerdas dalam keluarga XL430 yang menawarkan keseimbangan antara ukuran ringkas, torsi yang baik, dan fitur kontrol modern. Model ini menggunakan motor coreless, full metal gear, dan mendukung sepenuhnya Protokol DYNAMIXEL 2.0 melalui antarmuka TTL (3-pin). XL430-W250-T dirancang untuk aplikasi yang membutuhkan aktuator kecil namun bertenaga, dengan presisi tinggi berkat contactless absolute encoder 12-bit dan kemampuan mode extended position yang memungkinkan kontrol multi-putaran.

Spesifikasi : 

• MCU: Cortex-M3 32-bit @ 72 Mhz
• Tegangan Kerja: 6.5V - 12V
• Torsi Stall: 1.5 N.m
• Arus Stall: 1.4 A
• Kecepatan: 61 RPM (tanpa beban)
• Resolusi: 0.0879 deg/pulse
• Step: 4096 pulse
• Putaran: 360 derajat
• Sensor Putaran: Contactless absolute encoder 12-bit
• Motor: Cored DC motor
• Baud Rate: 9600 bps - 4.5 MBps
• Algoritma Kontrol: PID
• Tipe Gear: Spur
• Material Gear: Engineering Plastic
• Material Case: Engineering Plastic
• Dimensi: 28.5 x 46.5 x 34.0 mm
• Rasio Gear: 258.5 : 1
• Komunikasi: TTL (multidrop bus)
• Protocol: 1.0 & 2.0 (default)

Fitur:

• Mode kontrol yang melimpah: Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control
• Mendukung profile control untuk menghaluskan perencanaan gerakan servo.
• Menggunakan desain hollow back case untuk meminimalisir tekanan pada kabel untuk catu daya dan komunikasi data.
• Pemasangan case dapat langsung menggunakan baut tanpa perlu memasang mur.
• Lebih hemat konsumsi daya.

Aplikasi : 

• Robot humanoid kecil : Sendi jari, pergelangan tangan, dan leher pada robot mini.
• Lengan robot edukasi : Manipulator 4–5 DOF yang ringkas untuk pembelajaran.
• Robot hexapod/quadruped kecil : Kaki yang memerlukan aktuator ringan dan responsif.
• Gripper dan mekanisme pencengkeram : Jari robot yang memerlukan kontrol presisi dan torsi yang cukup.
• Animatronik dan mainan interaktif : Sendi boneka mekatronik yang memerlukan banyak servo kecil.
• Platform mobile kecil : Penggerak roda pada robot line follower atau robot sumo mini.
• Purwarupa IoT : Otomasi ringan seperti penggerak kamera, dispenser, atau alat bantu.

Isi Dalam paket : 

• 1x XL430-W250-T
• 1x HN11-N101 (Pre-assembled)
• 1x Robot Cable-X3P 180mm
• 5x Bolt (M2.6*5) TAP
• 5x Bolt (M2*5)
• 5x Bolt (PHS M2.5x14)
• 5x Spacer

Dokumen : 

• E-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Compatibility Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]
• DYNAMIXEL SDK : [ Link ]

Produk terkait : 

• Dynamixel 2XL430-W250-T
• DYNAMIXEL XL430-W250-T
• DYNAMIXEL XM430-W350-R
• DYNAMIXEL XM430-W350-T
• DYNAMIXEL XM430-W210-R
• DYNAMIXEL XM430-W210-T
• OpenCM9.04-C

[Video]