DYNAMIXEL XL430-W250-T

DYNAMIXEL adalah smart-servo eksklusif untuk robot yang telah terintegrasi dengan motor DC, reduction gearhead, controller, driver, dan network dalam satu modul servo compact. Dynamixel XL Series mengadopsi fitur baru yaitu mode kontrol 360 derajat dengan contactless magnetic encoder serta hollow back case assembly structure. Dynamixel XL430 series memiliki struktur mekanik yang serupa dengan Dynamixel XM430 dan XH430.

Fitur:
- Mode kontrol yang melimpah: Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control
- Mendukung profile control untuk menghaluskan perencanaan gerakan servo.
- Menggunakan desain hollow back case untuk meminimalisir tekanan pada kabel untuk catu daya dan komunikasi data.
- Pemasangan case dapat langsung menggunakan baut tanpa perlu memasang mur.
- Lebih hemat konsumsi daya.

- MCU: Cortex-M3 32-bit @ 72 Mhz
- Tegangan Kerja: 6.5V - 12V
- Torsi Stall: 1.5 N.m
- Arus Stall: 1.4 A
- Kecepatan: 61 RPM (tanpa beban)
- Resolusi: 0.0879 deg/pulse
- Step: 4096 pulse
- Putaran: 360 derajat
- Sensor Putaran: Contactless absolute encoder 12-bit
- Motor: Cored DC motor
- Baud Rate: 9600 bps - 4.5 MBps
- Algoritma Kontrol: PID
- Tipe Gear: Spur
- Material Gear: Engineering Plastic
- Material Case: Engineering Plastic
- Dimensi: 28.5 x 46.5 x 34.0 mm
- Rasio Gear: 258.5 : 1
- Komunikasi: TTL (multidrop bus)
- Protocol: 1.0 & 2.0 (default)

Kelengkapan:
- XL430-W250-T: 1 pcs
- HN11-N101 (Pre-assembled): 1 pcs
- Robot Cable-X3P 180mm: 1 pcs
- Bolt (M2.6*5) TAP: 5 pcs
- Bolt (M2*5): 5 pcs
- Bolt (PHS M2.5x14): 5 pcs
- Spacer: 5 pcs

Datasheet