Dynamixel MX-64T

Dynamixel MX-64T (metal gear) merupakan motor servo yang telah memiliki controller PID interna, 360 degree of position control, dan high speed communication. Motor servo ini terintegrasi dengan MCU ST CORTEX-M3 (72MHz, 32-bit) dan contactless encoder. Selain itu, motor servo ini memiliki antarmukan Serial UART TTL agar dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler.

Spesifikasi:

• MCU: Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
• Catu daya: 10 ~ 14.8VDC (Typ 12VDC)
• Stall Torque : 6 N.m @ 12V
• Stall Current : 4.1A
• Kecepatan Tanpa Beban: 63 rpm
• Konsumsi arus tanpa beban : 150mA
• Resolusi: 0,0879°/pulse
• Step : 4096 pulse
• Angle : 360°
• Sensor Posisi: Contactless absolute encoder (12-bit, 360°)
• Suhu Operasional: -5°C ~ + 80°C
• Motor: Coreless (Maxon)
• Baut rate : 8000 ~ 4500000 bps
• Algoritma Kontrol: PID
• Tipe gear : Spur
• Gear material : Metal
• Case material : Engineering Plastic
• Dimensi: 40.2 x 61.1 x 41mm
• Rasio Gear: 200 : 1
• Command signal : Digital packet
• Protokol : Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
• Versi protokol : 1.0 (Default) & 2.0
• Link : TTL Level Multi Drop Bus
• ID: 0 ~ 253
• Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, dll
• Operating Mode / Angle : Wheel Mode Endless turn, Joint Mode 360°, Multi-turn Mode ±28 rev
• Standby Current : 100mA

Kompabilitas :

• Controller : CM-5, CM-510, CM530, CM-700, OpenCM9.04(+ OpenCM485 Expansion Board), OpenCR
• Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Kelengkapan :

• 1x MX-64T
• 1x HN05-N102
• 1x Thrust Washer (for horn)
• 1x 3P Cable 200mm
• 16x Wrench Bolt WB M2.5X4
• 1x Wrench Bolt WB M3X8
• 18x Nut M2.5

Datasheet

Software

Compatibility Guide

Selection Guide

DYNAMIXEL SDK