Dynamixel MX-64AT

Dynamixel MX-64T (metal gear) merupakan motor servo yang telah memiliki controller PID internal. Motor servo ini terintegrasi dengan MCU ST CORTEX-M3 dan contactless encoder. Selain itu, motor servo ini memiliki antarmukan Serial UART TTL agar dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler.

Spesifikasi :

• MCU : ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
• Position Sensor : Contactless absolute encoder (12Bit, 360°)
• Motor : Coreless(Maxon)
• Baud Rate : 8,000 bps ~ 4.5 Mbps
• Control Algorithm : PID control
• Resolution : 4096 pulse/rev
• Backlash : 20 arcmin (0.33°)
• Operating Modes :
• Current Control Mode
• Velocity Control Mode
• Position Control Mode (0 ~ 360°)
• Extended Position Control Mode (Multi-turn)
• Current-based Position Control Mode
• PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
• Dimensions : 40.2 x 61.1 x 41mm
• Gear Rasio : 200 : 1
• Stall Torque :
• 5.5 Nm (at 11.1V, 3.9 A, 1.410 Nm/A)
• 6.0 Nm (at 12V, 4.1 A, 1.463 Nm/A)
• 7.3 Nm (at 14.8V, 5.2 A, 1.404 Nm/A)
• No Load Speed :
• 58 rev/min (at 11.1 V)
• 63 rev/min (at 12 V)
• 78 rev/min (at 14.8 V)
• Operating Temperature : -5 ~ +80°C
• Input Voltage : 10.0 ~ 14.8 V (Recommended : 12.0 V)
• Command Signal : Digital Packet
• Physical Connection :
• RS-485 / TTL Multidrop Bus
• TTL Half Duplex Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity
• RS-485 Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity
• ID : 253 ID (0 ~ 252)
• Feedback : Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
• Case Material : Engineering Plastic(Front, Middle, Back) 1 Metal(Front)
• Gear Material : Full Metal Gear
• Standby Current : 100 mA

Fitur :

• Torsi tinggi dengan kendali presisi : Mampu menahan beban hingga 7,3 Nm, ideal untuk sendi-sendi berbeban berat.
• Komunikasi TTL praktis : Antarmuka 3-pin memudahkan rantai daisy-chain multi-servo.
• Protokol 2.0 modern : Sync read/write, ping, dan berbagai fitur canggih meningkatkan efisiensi komunikasi.
• Resolusi encoder tinggi : 0,088° per langkah, memungkinkan gerakan super halus dan posisi akurat.
• PID compliance yang dapat diatur : Kekakuan sendi dapat disesuaikan secara digital untuk respons yang adaptif.
• Umpan balik lengkap : Posisi, kecepatan, beban, suhu, tegangan, dan arus dapat dipantau secara real-time.
• Perlindungan menyeluruh : Alarm otomatis terhadap beban lebih, panas berlebih, dan galat komunikasi.
• Desain depan aluminium : Meningkatkan kekuatan mekanis pada area pemasangan horn.

Aplikasi :

• Robot humanoid : Sendi lutut, pinggul, dan bahu yang memerlukan torsi besar dan presisi.
• Lengan robot industri ringan : Manipulator pick-and-place, perakitan, atau pengelasan presisi dengan muatan beberapa kilogram.
• Robot hexapod/quadruped : Kaki yang memerlukan torsi responsif pada medan tidak rata.
• Sistem pan-tilt profesional : Dudukan kamera, sensor berat, atau perangkat optik yang membutuhkan stabilitas dan akurasi.
• Animatronik dan wahana interaktif : Sendi-sendi boneka besar atau simulator yang memerlukan gerakan halus bertenaga.
• Platform riset dan kompetisi : Robot untuk kontes RoboCup, DARPA, dan proyek universitas yang mengutamakan keandalan tinggi.

Isi Dalam Paket :

• 1x MX-64AT
• 1x HN05-N102
• 1x Thrust Washer (for horn)
• 1x 3P Cable 200mm
• 16x Wrench Bolt WB M2.5x4
• 1x Wrench Bolt WB M3x8
• 18x Nut M2.5

Dokumen :

• E-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Compatibility Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]
• DYNAMIXEL SDK : [ Link ]

Produk Terkait : 

• OpenCM9.04-Accessory Set
• OpenCM9.04-C
• OpenCM 485 Expansion Board
• Dynamixel MX-106R 
• DYNAMIXEL Shield

[Video]