Dynamixel XL-320

DYNAMIXEL XL-320 adalah servo cerdas yang dirancang untuk proyek robotika berskala kecil, robot edukasi, serta aplikasi hobi. Meskipun mungil, XL-320 tetap merupakan smart actuator yang mengintegrasikan motor DC, contactless absolute encoder, pengendali PID, dan komunikasi jaringan TTL dalam satu bodi mungil. XL-320 menggunakan konektor 4-pin (berbeda dari seri AX/MX) dan mendukung Protokol DYNAMIXEL 2.0, memungkinkan kontrol daisy-chain hingga 253 servo dalam satu bus dan kompatibel untuk digunakan bersama dengan open source controller OpenCM 9.04 dari ROBOTIS.

Spesifikasi :

• Series : Dynamixel X
• Input Tegangan : 6.0 hingga 8.4V (Rekomendasi : 7.4 V)
• Stall Torque : 0.39 Nm
• Stall Current : 1.1 A
• No. Load Speed : 114.0 rpm
• No. Load Current : 0.18 A
• Resolusi : 0.2930000000 pulse/rev
• Step : 1 pulse/rev
• Suhu Operasi : -5 hingga 65°C
• Motor : Cored
• Baud Rate : 7,343bps - 1Mbps
• Control Algorithm : PID
• Gear Type : Spur
• Gear Material : Engineering Plastic
• Case Material : Engineering Plastic
• Dimensi : 24 x 36 x 27mm
• Gear Rasio : 238 : 1
• Command Signal : Digital packet
• Protocol Type :
• Half Duplex Asyncronous Serial Communication
• (8bit, 1stop, No. Parity)
• ID : ID 253 (0-252)
• Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
• Protocol version : Protocol 1.0 (standard), Protocol 2,0
• Operating Mode / Angle : Wheel Mode : Endless Turn Joint Mode : 300 deg
• Standby Current : 15 mA

Fitur :

• Ukuran ultra-ringkas dan ringan : Hanya 24 mm × 36 mm × 27 mm dengan bobot 16,2 g, ideal untuk robot mini.
• Protokol 2.0 modern :  Sync read/write, ping, dan fitur canggih lain untuk kontrol multi-servo yang efisien.
• Resolusi tinggi : Encoder 12-bit menghasilkan resolusi 0,088°, setara dengan servo MX kelas atas.
• Kontrol PID compliance : Memungkinkan pengaturan kekakuan sendi untuk gerakan adaptif.
• Umpan balik real-time : Posisi, kecepatan, beban, suhu, dan tegangan dapat dimonitor langsung.
• Catu daya Li-Po 2S : Bekerja optimal pada tegangan 7,4 V, cocok dengan baterai lipo kecil yang ringan.
• Konektor mini 4-pin : Menghemat ruang dan cocok untuk aplikasi dengan puluhan servo.
• Harga sangat terjangkau : Memungkinkan proyek berskala besar dengan banyak servo tanpa biaya tinggi.

Aplikasi :

• Robot humanoid mini : Robot bipedal kecil (misalnya ROBOTIS Mini atau DARwIn Mini) dengan banyak derajat kebebasan.
• Lengan robot edukasi kecil : Manipulator 4–5 DOF untuk pembelajaran robotika tingkat dasar dan menengah.
• Robot hexapod/quadruped mini : Kaki robot serangga kecil yang ringan dan lincah.
• Animatronik dan mainan interaktif : Boneka mekatronik dan purwarupa yang membutuhkan banyak sendi dalam ruang terbatas.
• Robot swarm : Puluhan robot kecil yang perlu aktuator murah dan mudah dikendalikan secara jaringan.
• Purwarupa IoT dan otomasi ringan : Penggerak kecil untuk smart home, pembuka pintu, dan proyek hobi.

Isi Dalam Paket :

• 1x XL-320
• 1x 3P Cable 130mm(XL320 exclusive)

*NOT compatible with CM-100 / 100A / CM-200.

Dokumen :

• e-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Compatibility Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]
• DYNAMIXEL SDK : [ Link ]

Produk Terkait : 

• OpenCM9.04-Accessory Set 
• OpenCM9.04-C
• OpenCM 485 Expansion Board
• Dynamixel 2XL430-W250-T
• DYNAMIXEL XL430-W250-T
• DYNAMIXEL Shield

[Video]