DYNAMIXEL MX-28AT 6pcs Bulk

DYNAMIXEL MX-28AT 6pcs Bulk merupakan paket 6 buah aktuator cerdas DYNAMIXEL MX-28AT dalam kemasan bulk (tanpa aksesori tambahan seperti horn atau kabel). MX-28AT adalah varian TTL (3-pin) dengan housing depan aluminium (Aluminium front case), yang memberikan peningkatan kekuatan mekanis pada poros dibandingkan MX-28T standar. Setiap unit mengintegrasikan motor DC Maxon, gir metal penuh, contactless absolute encoder, pengendali PID, dan mendukung penuh Protokol DYNAMIXEL 1.0 dan 2.0. Paket ini cocok untuk proyek robotika yang memerlukan banyak servo torsi menengah dengan ketahanan struktural ekstra.

Spesifikasi :

• MCU : ARM CORTEX-M3 (72MHz, 32Bit)
• Position Sensor : Contactless absolute encoder (12Bit, 360°)
• Motor : Coreless(Maxon)
• Baud Rate : 8,000 bps ~ 4.5 Mbps
• Control Algorithm : PID control
• Resolution : 4096 pulse/rev
• Backlash : 20 arcmin (0.33°)
• Dimensions : 35.6 x 50.6 x 35.5mm
• Gear Rasio : 193 : 1
• Stall Torque :
• 2.3 Nm (at 11.1 V, 1.3 A, 1.769 Nm/A)
• 2.5 Nm (at 12 V, 1.4 A, 1.786 Nm/A)
• 3.1 Nm (at 14.8 V, 1.7 A, 1.824 Nm/A)
• No Load Speed :
• 50 rev/min (at 11.1 V)
• 55 rev/min (at 12 V)
• 67 rev/min (at 14.8 V)
• Operating Temperature : -5 ~ +80°C
• Input Voltage : 10.0 ~ 14.8V (Recommended : 12.0 V)
• Command Signal : Digital Packet
• ID : 253 ID (0 ~ 252)
• Feedback : Position, Velocity, Temperature, Load, Input Voltage, Trajectory, Realtime Tick, etc
• Case Material : Engineering Plastic(Front, Middle, Back) 1 Metal(Front)
• Gear Material : Full Metal Gear
• Standby Current : 100 mA

Operating Modes :

• Velocity Control Mode
• Position Control Mode(0° ~ 360°)
• Extended Position Control Mode(Multi-turn)
• PWM Control Mode

Physical Connection :

• RS-485 / TTL Multidrop Bus
• TTL Half Duplex Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity
• RS-485 Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity

Fitur :

• Casing depan aluminium : Lebih kuat menahan beban radial dan tekanan mekanis pada poros, cocok untuk sambungan langsung ke struktur robot.
• Komunikasi TTL sederhana : Rangkaian daisy-chain multi-servo dengan kabel 3-pin standar.
• Protokol 2.0 : Sync read/write dan ping untuk kontrol yang efisien dan cepat.
• Resolusi tinggi : Encoder 12-bit menghasilkan 0,088° per langkah, presisi setara servo kelas atas.
• PID compliance dapat diatur : Bisa dijadikan sangat kaku atau lentur sesuai aplikasi.
• Umpan balik real-time : Pantau posisi, kecepatan, beban, suhu, tegangan, dan arus.
• Proteksi penuh : Alarm beban lebih, suhu berlebih, dan kesalahan komunikasi.

Aplikasi :

• MX-28AT ideal untuk aplikasi yang membutuhkan torsi menengah dengan ketahanan struktural ekstra
• Robot humanoid : Sendi lengan dan kaki yang menahan beban dan benturan langsung.
• Lengan robot edukasi dan riset : Manipulator 4-6 DOF yang sering membawa muatan kecil.
• Robot hexapod/quadruped : Kaki yang mengalami tekanan berulang saat berjalan.
• Sistem pan-tilt dan gripper : Dudukan sensor atau pencengkeram dengan tuntutan mekanis tinggi.
• Animatronik dan wahana interaktif : Sendi yang memerlukan kekuatan dan presisi pada boneka mekatronik.
• Kompetisi robot : Robot yang membutuhkan keandalan mekanis tinggi selama pertandingan.

Isi Dalam Paket :

• 6x MX-28AT Bulk

Dokumen : 

• E-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Compatibility Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]
• DYNAMIXEL SDK : [ Link ]

Produk Terkait : 

• Dynamixel MX-28AT
• Dynamixel MX-64T 6pcs Bulk
• DYNAMIXEL Shield
• Dynamixel AX-12A
• Dynamixel MX-106R
• Dynamixel AX-18A 6pcs Bulk (pre-equipped /w B01-HORN)
• Robot Cable-3P 180mm 10pcs
• Robot Cable-3P 100mm 10pcs

[Video]