Dynamixel MX-28T 6pcs Bulk

Dynamixel MX-28T 6pcs Bulk adalah servo cerdas berjenis smart actuator dengan komunikasi TTL (3-pin) yang mengintegrasikan motor DC Maxon, gir metal penuh, pengendali PID, sensor posisi contactless absolute encoder, dan antarmuka jaringan dalam satu bodi ringkas. MX-28T dapat dirangkai secara daisy-chain hingga 254 servo dalam satu bus dan mendukung Protokol DYNAMIXEL 1.0 serta 2.0, menjadikannya kompatibel dengan berbagai macam pengendali ROBOTIS maupun buatan sendiri.

Paket yang ditawarkan adalah 6 buah MX-28T dalam kemasan bulk (tanpa aksesori tambahan seperti horn dan kabel), sehingga cocok untuk pengadaan proyek robotika dalam jumlah banyak.

Spesifikasi :

• MCU : STM32F103C8 (ARM Cortex-M3, 72 MHz, 32-bit)
• Sensor Posisi : Contactless absolute encoder 12-bit (360°)
• Resolusi 4.096 langkah (0,088° per langkah)
• Motor : Coreless Maxon
• Rasio Gear : 193 : 1
• Stall Torque (11,1 V) : 2,3 N·m (1,3 A)
• Stall Torque (12 V) : 2,5 N·m (1,4 A)
• Stall Touque (14,8 V) : 3,1 N·m (1,7 A)
• No Load Speed (11,1 V) : 45 rpm
• No Load Speed (12 V) : 50 rpm
• No Load Speed (14,8 V) : 62 rpm
• Tegangan Operasi : 10,0 – 14,8V (rekomendasi 12V)
• Standby Current : 100mA
• Physical Connection :
• RS-485 / TTL Multidrop Bus
• TTL Half Duplex Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity
• RS-485 Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity
• Kecepatan Baud : 7,834bps – 3Mbps
• ID : 254 ID (0-253)
• Protokol : DYNAMIXEL Protocol 1.0 & 2.0
• Operating Modes :
• Wheel Mode (Endless Turn)
• Joint Mode (0 ~ 360°)
• Multi-turn Mode
• Algoritma Kontrol : PID Control
• Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
• Dimensi : 35,6 × 50,6 × 35,5 mm
• Gear Material : Full Metal
• Suhu Kerja : -5 °C hingga +80 °C

Fitur :

• Servo jaringan berbasis TTL : Banyak servo dapat disambung secara serial menggunakan kabel 3-pin dan dikendalikan melalui satu jalur data.
• Dukungan Protokol 2.0 : Memungkinkan sync read/write, ping, dan fitur lanjutan untuk komunikasi yang lebih cepat dan andal.
• Resolusi tinggi : Encoder 12-bit menghasilkan resolusi 0,088° per langkah, ideal untuk gerakan presisi.
• Torsi tinggi & gir metal penuh : Mampu menahan beban besar dan tahan terhadap keausan.
• Beragam mode kontrol : Mode posisi, extended position (multi-putaran absolut), kecepatan, dan kontrol PWM langsung.
• PID yang dapat disetel : Parameter compliance margin dan slope memungkinkan gerakan halus, adaptif terhadap beban, atau sebaliknya responsif dan kaku.
• Umpan balik lengkap : Data posisi, kecepatan, beban, suhu, tegangan suplai, dan arus dapat dimonitor secara real-time.
• Proteksi cerdas : Alarm otomatis terhadap beban lebih, suhu berlebih, dan kesalahan komunikasi.

Aplikasi :

• Robot humanoid tingkat lanjut : Sendi kaki, lengan, dan pinggang yang memerlukan torsi besar serta kontrol gerakan yang presisi.
• Lengan robot industri ringan dan edukasi : Manipulator desktop yang memerlukan akurasi dan muatan signifikan.
• Robot hexapod dan quadruped : Aktuator kaki yang harus kuat dan cepat merespons perubahan beban.
• Animatronik dan wahana interaktif : Gerakan halus dan alami pada boneka mekatronik atau simulator.
• Platform mobile dan gripper : Penggerak roda omni/diferensial, pan-tilt, atau pencengkeram presisi.

Isi Dalam Paket : 

• 6x MX-28T Bulk 

Aksesoris (Horn, Cable, Screw, dan lainnya) tidak termasuk!

Dokumen : 

• E-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Compatibility Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]
• DYNAMIXEL SDK : [ Link ]

Produk Terkait :

• CM-5 Dynamixel Controller
• DYNAMIXEL Shield
• CM-700 Dynamixel Controller, power cable
• Dynamixel AX-18A 6pcs Bulk (pre-equipped /w B01-HORN)

[Video] :