Dynamixel MX-28T

DYNAMIXEL MX-28T adalah servo cerdas (smart actuator) dari keluarga MX Series yang menggunakan antarmuka komunikasi TTL (3-pin). Servo ini mengintegrasikan motor DC Maxon, gir metal penuh, contactless absolute encoder 12-bit, pengendali PID, dan komunikasi jaringan dalam satu bodi ringkas. MX-28T mendukung Protokol DYNAMIXEL 1.0 dan 2.0, sehingga kompatibel dengan berbagai pengendali ROBOTIS maupun buatan sendiri. Model ini ideal untuk aplikasi robotika yang memerlukan torsi menengah dengan kontrol posisi presisi.

Spesifikasi :

• MCU : STM32F103C8 (ARM Cortex-M3, 72 MHz, 32-bit)
• Sensor Posisi : Contactless absolute encoder 12-bit (360°)
• Resolusi 4.096 langkah (0,088° per langkah)
• Motor : Coreless Maxon
• Rasio Gear : 193 : 1
• Stall Torque (11,1 V) : 2,3 N·m (1,3 A)
• Stall Torque (12 V) : 2,5 N·m (1,4 A)
• Stall Touque (14,8 V) : 3,1 N·m (1,7 A)
• No Load Speed (11,1 V) : 45 rpm
• No Load Speed (12 V) : 50 rpm
• No Load Speed (14,8 V) : 62 rpm
• Tegangan Operasi : 10,0 – 14,8V (rekomendasi 12V)
• Standby Current : 100mA
• Kecepatan Baud : 7,834bps – 3Mbps
• ID : 254 ID (0-253)
• Protokol : DYNAMIXEL Protocol 1.0 & 2.0
• Algoritma Kontrol : PID Control
• Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
• Dimensi : 35,6 × 50,6 × 35,5 mm
• Gear Material : Full Metal
• Suhu Kerja : -5 °C hingga +80 °C

Physical Connection :

• RS-485 / TTL Multidrop Bus
• TTL Half Duplex Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity
• RS-485 Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity

Operating Modes :

• Wheel Mode (Endless Turn)
• Joint Mode (0 ~ 360°)
• Multi-turn Mode

Fitur :

• Servo jaringan berbasis TTL : Banyak servo dapat disambung secara serial menggunakan kabel 3-pin dan dikendalikan melalui satu jalur data.
• Dukungan Protokol 2.0 : Memungkinkan sync read/write, ping, dan fitur lanjutan untuk komunikasi yang lebih cepat dan andal.
• Resolusi tinggi : Encoder 12-bit menghasilkan resolusi 0,088° per langkah, ideal untuk gerakan presisi.
• Torsi tinggi & gir metal penuh : Mampu menahan beban besar dan tahan terhadap keausan.
• Beragam mode kontrol : Mode posisi, extended position (multi-putaran absolut), kecepatan, dan kontrol PWM langsung.
• PID yang dapat disetel : Parameter compliance margin dan slope memungkinkan gerakan halus, adaptif terhadap beban, atau sebaliknya responsif dan kaku.
• Umpan balik lengkap : Data posisi, kecepatan, beban, suhu, tegangan suplai, dan arus dapat dimonitor secara real-time.
• Proteksi cerdas : Alarm otomatis terhadap beban lebih, suhu berlebih, dan kesalahan komunikasi.

Aplikasi :

• Robot humanoid tingkat lanjut : Sendi kaki, lengan, dan pinggang yang memerlukan torsi besar serta kontrol gerakan yang presisi.
• Lengan robot industri ringan dan edukasi : Manipulator desktop yang memerlukan akurasi dan muatan signifikan.
• Robot hexapod dan quadruped : Aktuator kaki yang harus kuat dan cepat merespons perubahan beban.
• Animatronik dan wahana interaktif : Gerakan halus dan alami pada boneka mekatronik atau simulator.
• Platform mobile dan gripper : Penggerak roda omni/diferensial, pan-tilt, atau pencengkeram presisi.

Isi Dalam Paket : 

• 1x MX-28T
• 1x HN07-N101
• 1x Thrust Washer (for Horn)
• 1x 3P Cable 200mm
• 16x Wrench Bolt WB M2.5x6
• 1x Wrench Bolt WB M2.5x8
• 10x Wrench Bolt WB M2x3
• 18x Nut M2.5

Dokumen : 

• E-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Compatibility Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]
• DYNAMIXEL SDK : [ Link ]

Produk Terkait :

• Dynamixel MX-28T 6pcs Bulk
• CM-5 Dynamixel Controller
• DYNAMIXEL Shield
• CM-700 Dynamixel Controller, power cable
• Dynamixel AX-18A 6pcs Bulk (pre-equipped /w B01-HORN)

[Video] :