DYNAMIXEL XM540-W270-T

DYNAMIXEL adalah aktuator pintar eksklusif robot dengan Motor DC + Pengontrol + Penggerak + Sensor + Gigi Reduksi + Jaringan yang terintegrasi sepenuhnya dalam satu modul servo DC.

Seri DYNAMIXEL-XH / XM menawarkan berbagai teknik kontrol berdasarkan algoritma penginderaan arus berkinerja tinggi.

Spesifikasi :

• MCU : ARM CORTEX-M3 (72 MHz, 32Bit)
• Tegangan kerja : 10V - 14,8V (direkomendasikan : 12V)
• Konsumsi arus : 4.2 - 4.4A | Standby : 40mA
• Kecepatan putar maksimum : 30rpm @ 12VDC (no Load)
• Tipe putaran : 360° (endless turn)
• Tipe kontrol : ARM CORTEX-M3 (72 MHz, 32Bit)
• Link (Physical) : TTL Level Multi Drop Bus
• Torsi maksimum : 10.6 N-m @ 12VDC
• Dimensi : 33.5 x 58.5 x 44 mm

Fitur :

• 6 Mode Operasi
• (Kontrol Torsi, Kontrol Kecepatan, Kontrol Posisi, Kontrol Posisi yang Diperluas, Kontrol Posisi Berbasis Arus, Kontrol PWM)
• Kontrol Profil untuk Perencanaan Gerakan yang Halus
• Pendingin Panas yang Lebih Baik dengan Casing Aluminium
• Casing Belakang Berongga Meminimalkan Tekanan pada Kabel (3-way-routing)
• Struktur Perakitan yang Mudah dan Sederhana
• Penghematan Energi (Pengurangan Arus dari 100mA menjadi 40mA)
• Volume berkurang 28,4% dibandingkan dengan MX-106
• Mendukung mode kontrol sinkron
• Mendukung port I/O eksternal

Isi Dalam Paket:

1x XM540-W270-T
1x HN13-N101
1x Thrust Washer (for Horn Assembly)
1x Robot Cable-X3P 180mm
1x Robot Cable-X3P(Convertible) 180mm
1x Robot Cable-3P-Sync 160mm
16x Wrench Bolt WB M2.5x5
10x Wrench Bolt WB M2.5x4
1x Wrench Bolt WB M3x8
8x Spacer Ring

Dokumen :

1.Datasheet [ Link ]
2.Drawing [ Link ]
3.Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) [ Link ]
4.Compatibility Guide [ Link ]
5.Selection Guide [ Link ]
6.DYNAMIXEL SDK [ Link ]