DYNAMIXEL XM540-W270-T

Dynamixel XM series ini merupakan modul aktuator seri terbaru, yang mana telah banyak digunakan untuk multi-joint robot.

Spesifikasi :

MCU : ARM CORTEX-M3 (72 MHz, 32Bit)
Tegangan kerja : 10V - 14,8V (direkomendasikan : 12V)
Konsumsi arus : 4.2 - 4.4A | Standby : 40mA
Kecepatan putar maksimum : 30rpm @ 12VDC (no Load)
Tipe putaran : 360° (endless turn)
Tipe kontrol : ARM CORTEX-M3 (72 MHz, 32Bit)
Link (Physical) : TTL Level Multi Drop Bus
Torsi maksimum : 10.6 N-m @ 12VDC
Dimensi : 33.5 x 58.5 x 44 mm
Berat : 165 gr

Datasheet