DYNAMIXEL XM430-W210-R

DYNAMIXEL XM430-W210-R adalah servo cerdas dari seri XM430 yang merupakan penerus dari MX-64 dengan peningkatan signifikan pada performa dan efisiensi. Servo ini menggunakan motor coreless Maxon yang memberikan torsi lebih tinggi, konsumsi daya lebih rendah, dan respons lebih cepat. Menggunakkan antarmuka komunikasi RS-485 (4-pin), yang memberikan keandalan sinyal tinggi di lingkungan dengan banyak gangguan elektromagnetik. XM430-W210-R hanya mendukung Protokol DYNAMIXEL 2.0, menghadirkan fitur-fitur modern seperti feedforward control, kontrol torsi, dan sinkronisasi data yang lebih efisien.

Spesifikasi :

• Model Name : XM430-W210-R
• Series : DYNAMIXEL X
• MCU : ARM Cortex-M3 (72 Mhz, 32bit)
• Input Tegangan : 10.0V hingga 14.8V (Rekomendasi : 12.0V)
• Stall Torque : 3.00 Nm
• Stall Current : 2.3 A
• No Load Speed : 77.0 rpm
• No Load Current : 0.07 A
• Resolution : 0.0879000000 deg/pulse
• Step : 4,096 pulse/rev
• Angle : 360°
• Suhu Operasi : -5 hingga +80°C
• Motor : Coreless
• Control Algorithm : PID
• Gear Type : Spur
• Gear Material : Metal
• Case Material : Metal(Front, Middle) Engineering Plastic(Back)
• Dimensi : 28.5 x 46.5 x 34.0mm
• Comand Signal : Digital Packet
• ID : ID253 (0 ~ 252)
• Feedback : Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, etc.
• Protocol version : Protocol 1.0 Protocol 2.0(Default)
• Standby Current : 40 mA

Operating Mode / Angle :

• Current Control mode
• Endless turn Velocity Control mode
• Endless turn Position Control Mode
• 360 [deg] Extended Position Control Mode
• ±256 [rev] Current-based Position Control Mode
• ±256 [rev] PWM Control Mode
• Endless turn

Protocol Type :

• Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
• Link (Physical) RS-485 Multidrop Bus

Fitur :

• Motor coreless Maxon : Memberikan torsi besar, respons cepat, dan efisiensi tinggi.
• Komunikasi RS-485 : Sinyal diferensial yang kebal terhadap gangguan, ideal untuk kabel panjang dan lingkungan bising.
• Protokol 2.0 modern : Fitur sync/bulk read/write dan ping untuk kontrol multi-servo yang sangat efisien.
• Mode kontrol torsi : Kemampuan mengendalikan arus (torsi) secara langsung, penting untuk aplikasi yang memerlukan kontrol gaya presisi.
• Feedforward control : Meningkatkan akurasi dan respons gerakan.
• Resolusi tinggi : 0,088° per langkah untuk presisi gerakan yang halus.
• Casing depan aluminium – Meningkatkan kekuatan mekanis poros dan membantu pembuangan panas.
• Umpan balik lengkap : Pantau posisi, kecepatan, arus (beban), suhu, dan tegangan real-time.
• Proteksi menyeluruh : Alarm terhadap beban lebih, suhu lebih, tegangan tidak normal.

Aplikasi :

• Lengan robot industri ringan : Manipulator dengan beban berat, pick-and-place, atau perakitan di pabrik.
• Robot humanoid besar : Sendi lutut dan pinggul yang membutuhkan torsi sangat tinggi dan kontrol presisi.
• Robot hexapod/quadruped : Kaki yang menopang beban robot saat berjalan atau berlari di medan berat.
• Sistem pan-tilt dan gimbal berat : Dudukan kamera besar, sensor berat, atau antena satelit.
• Mesin CNC dan otomasi : Sumbu penggerak yang membutuhkan torsi besar dan presisi tinggi.
• Platform riset dan kompetisi : Robot kontes (RoboCup, DARPA) yang memerlukan aktuator paling tangguh dengan kontrol torsi.

Isi Dalam Paket :

• 1x XM430-W210-R
• 1x HN12-N101
• 1x Thrust Washer (for Horn Assembly)
• 1x Robot Cable-X4P 180mm
• 1x Robot Cable-X4P(Convartible) 180mm
• 16x Wrench Bolt WB M2.5x4
• 1x Wrench Bolt WB M2.5x6
• 10x Wrench Bolt WB M2.5x3
• 8x Spacer Ring

Dokumen : 

• E-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (Dynamixel Wizard 2.0) : [ Link ]
• Cobpatibility Guide: [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]
• SDK Dynamixel : [ Link ]

Produk Terkait : 

• DYNAMIXEL XM430-W210-T
• Dynamixel XM430-W210-R
• Dynamixel XM430-W350-R
• Dynamixel XM540-W270-R
• Dynamixel XM540-W270-T
• Dynamixel XM430-W350-T

[Video]