DYNAMIXEL XM430-W350-R

DYNAMIXEL XM430-W350-R adalah servo cerdas dari seri XM430 yang dirancang untuk aplikasi yang memerlukan torsi tinggi dengan kecepatan lebih rendah. Servo ini menggunakan motor coreless Maxon yang efisien, full metal gear, dan pengendali modern. Antarmuka komunikasi RS-485 (4-pin), yang memberikan keandalan sinyal di lingkungan dengan banyak gangguan elektromagnetik. XM430-W350-R hanya mendukung Protokol DYNAMIXEL 2.0, menghadirkan kontrol torsi, feedforward, dan sinkronisasi data yang efisien.

Spesifikasi :

• MCU : ARM CORTEX-M3 (72MHz, 32Bit)
• Position Sensor : Contactless absolute encoder (12Bit, 360°)
• Motor : Coreless
• Baud Rate : 9,600bps ~ 4.5Mbps
• Control Algorithm : PID control
• Resolution : 4096 pulse/rev
• Backlash : 15 arcmin (0.25°)
• Dimensions : 28.5 x 46.5 x 34mm
• Gear Rasio : 353.5 : 1
• Stall Torque :
• 3.8 Nm (at 11.1 V, 2.1 A, 1.810 Nm/A)
• 4.1 Nm (at 12.0 V, 2.3 A, 1.783 Nm/A)
• 4.8 Nm (at 14.8 V, 2.7 A, 1.778 Nm/A)
• No Load Speed :
• 43 rev/min (at 11.1 V)
• 46 rev/min (at 12.0 V)
• 57 rev/min (at 14.8 V)
• Radial Load : 40 N (10mm away from the horn)
• Axial Load : 20 N
• Operating Temperature : -5 ~ +80 °C
• Input Voltage : 10.0 ~ 14.8 V (Recommended : 12.0 V)
• Command Signal : Digital Packet
• ID : 253 ID (0 ~ 252)
• Feedback : Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
• Case Material : Metal (Front, Middle), Engineering Plastic (Back)
• Gear Material : Full Metal Gear
• Standby Current : 40mA

Operating Modes :

• Current Control Mode
• Velocity Control Mode
• Position Control Mode (0 ~ 360°)
• Extended Position Control Mode (Multi-turn)
• Current-based Position Control Mode
• PWM Control Mode (Voltage Control Mode)

Physical Connection :

• RS-485 / TTL Multidrop Bus
• TTL Half Duplex Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity
• RS-485 Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity

Fitur :

• 6 Operating Modes
• Current based Position Control, PWM Control)
• Profile Control for Smooth Motion Planning
• Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case
• Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)
• Easy and Simple Assembly Structure
• Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)
• 31% reduced volume compared to the MX-28

Aplikasi :

• Lengan robot industri ringan : Manipulator yang memerlukan torsi besar untuk mengangkat beban, seperti pick-and-place di pabrik.
• Robot humanoid : Sendi lutut dan pinggul yang membutuhkan torsi besar dengan kontrol presisi.
• Robot hexapod/quadruped : Kaki yang menahan beban saat berjalan di medan berat, di mana torsi lebih penting daripada kecepatan.
• Sistem pan-tilt dan gimbal berat : Dudukan peralatan berat yang memerlukan posisi akurat dan andal.
• Mesin CNC ringan : Sumbu penggerak dengan kebutuhan torsi tinggi pada kecepatan rendah.
• Platform riset dan kompetisi : Robot yang memerlukan aktuator tangguh dengan kontrol torsi.

Isi Dalam Paket :

• 1x XM430-W350-R
• 1x HN12-N101
• 1x Thrust Washer (for Horn Assembly)
• 1x Robot Cable-X4P 180mm
• 1x Robot Cable-X4P(Convartible) 180mm
• 16x Wrench Bolt WB M2.5x4
• 1x Wrench Bolt WB M2.5x6
• 10x Wrench Bolt WB M2x3
• 8x Spacer Ring

Dokumen : 

• e-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Compability Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]

Produk Terkait : 

• DYNAMIXEL XM430-W350-T
• Dynamixel XM430-W210-T
• Dynamixel XM540-W270-T
• Dynamixel XM540-W270-R
• Dynamixel XM430-W350-R
• Dynamixel XM430-W210-R

[Video]