Dynamixel 2XL430-W250-T

DYNAMIXEL adalah smart-servo eksklusif untuk robot yang telah terintegrasi dengan motor DC, reduction gearhead, controller, driver, dan network dalam satu modul servo compact. Dynamixel 2XL dapat mengontrol 2-axis dengan modul tunggal, sehingga servo ini dapat digunakan pada leher, bahu, pergelangan tangan, dan sendi-sendi robot lainnya. Dynamixel 2XL mengadopsi fitur baru yang memungkinkan mode kontrol 360 derajat dengan contactless magnetic encoder, struktur hollow back case, serta metal gear (Powder Metallugry) untuk menghasilkan durabilitas tinggi.

Spesifikasi:
- MCU: Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
- Tegangan Kerja: 11.1 V (typical)
- Torsi Stall: 1.4 N.m
- Arus Stall: 1.3 A
- Kecepatan Tanpa Beban: 57 RPM
- Resolusi: 0.0879 deg/pulse
- Step: 4.096
- Derajat: 360 derajat
- Sensor Posisi: Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
- Motor: Cored
- Baud rate: 9600 bps - 4.5 Mbps
- Algoritma Kontrol: PID
- Tipe Gear: Spur
- Material Gear: Powder Metallurgy
- Material Case: Engineering Plastic
- Dimensi: 36 x 46.5 x 36 mm
- Rasio Gear: 257:1
- Komunikasi: TTL

Datasheet