Dynamixel MX-28AT

DYNAMIXEL MX-28AT adalah servo cerdas dari keluarga MX Series dengan antarmuka komunikasi TTL (3-pin). “AT” menandakan varian dengan housing depan aluminium (Aluminium front case), yang meningkatkan kekuatan mekanis dan ketahanan pada area poros dibandingkan MX-28T standar yang seluruh casing-nya engineering plastic. Servo ini mengintegrasikan motor DC Maxon, gear metal penuh, contactless absolute encoder, pengendali PID, dan jaringan komunikasi dalam satu bodi. MX-28AT mendukung Protokol DYNAMIXEL 1.0 dan 2.0, menjadikannya andal untuk aplikasi yang memerlukan torsi menengah dan daya tahan struktural lebih tinggi.

Spesifikasi :

• MCU : ARM CORTEX-M3 (72MHz, 32Bit)
• Position Sensor : Contactless absolute encoder (12Bit, 360°)
• Motor : Coreless(Maxon)
• Baud Rate : 8,000 bps ~ 4.5 Mbps
• Control Algorithm : PID control
• Resolution : 4096 pulse/rev
• Backlash : 20 arcmin (0.33°)
• Operating Modes :
• Velocity Control Mode
• Position Control Mode(0° ~ 360°)
• Extended Position Ctrl Mode(Multi-turn)
• PWM Control Mode
• Dimensions : 35.6 x 50.6 x 35.5mm
• Gear Rasio : 193 : 1
• Stall Torque :
• 2.3 Nm (at 11.1 V, 1.3 A, 1.769 Nm/A)
• 2.5 Nm (at 12 V, 1.4 A, 1.786 Nm/A)
• 3.1 Nm (at 14.8 V, 1.7 A, 1.824 Nm/A)
• No Load Speed :
• 50 rev/min (at 11.1 V)
• 55 rev/min (at 12 V)
• 67 rev/min (at 14.8 V)
• Operating Temperature : -5 ~ +80°C
• Input Voltage : 10.0 ~ 14.8V (Recommended : 12.0 V)
• Command Signal : Digital Packet
• Physical Connection :
• RS-485 / TTL Multidrop Bus
• TTL Half Duplex Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity
• RS-485 Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity
• ID : 253 ID (0 ~ 252)
• Feedback : Position, Velocity, Temperature, Load, Input Voltage, Trajectory, Realtime Tick, etc
• Case Material : Engineering Plastic(Front, Middle, Back) 1 Metal(Front)
• Gear Material : Full Metal Gear
• Standby Current : 100 mA

Fitur :

• Casing depan aluminium : Lebih kuat menahan beban radial dan tekanan mekanis pada poros, cocok untuk sambungan langsung ke struktur robot.
• Komunikasi TTL sederhana : Rangkaian daisy-chain multi-servo dengan kabel 3-pin standar.
• Protokol 2.0 : Sync read/write dan ping untuk kontrol yang efisien dan cepat.
• Resolusi tinggi : Encoder 12-bit menghasilkan 0,088° per langkah, presisi setara servo kelas atas.
• PID compliance dapat diatur : Bisa dijadikan sangat kaku atau lentur sesuai aplikasi.
• Umpan balik real-time : Pantau posisi, kecepatan, beban, suhu, tegangan, dan arus.
• Proteksi penuh : Alarm beban lebih, suhu berlebih, dan kesalahan komunikasi.

Aplikasi :

• MX-28AT ideal untuk aplikasi yang membutuhkan torsi menengah dengan ketahanan struktural ekstra:
• Robot humanoid : Sendi lengan dan kaki yang menahan beban dan benturan langsung.
• Lengan robot edukasi dan riset : Manipulator 4-6 DOF yang sering membawa muatan kecil.
• Robot hexapod/quadruped : Kaki yang mengalami tekanan berulang saat berjalan.
• Sistem pan-tilt dan gripper : Dudukan sensor atau pencengkeram dengan tuntutan mekanis tinggi.
• Animatronik dan wahana interaktif : Sendi yang memerlukan kekuatan dan presisi pada boneka mekatronik.
• Kompetisi robot : Robot yang membutuhkan keandalan mekanis tinggi selama pertandingan.

Isi Dalam Paket :

• 1x MX-64AT
• 1x HN05-N102
• 1x Thrust Washer (for horn)
• 1x 3P Cable 200mm
• 16x Wrench Bolt WB M2.5x4
• 1x Wrench Bolt WB M3x8
• 18x Nut M2.5

Dokumen :

• e-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Compatibility Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]
• DYNAMIXEL SDK : [ Link ]

Produk Terkait : 

• Dynamixel MX-64T 6pcs Bulk
• DYNAMIXEL Shield
• Dynamixel AX-12A
• Dynamixel MX-106R
• Dynamixel AX-18A 6pcs Bulk (pre-equipped /w B01-HORN)
• Robot Cable-3P 180mm 10pcs
• Robot Cable-3P 100mm 10pcs

[Video]