Dynamixel MX-106T 6pcs Bulk

Produk ini adalah paket 6 buah aktuator cerdas DYNAMIXEL MX-106T dalam kemasan bulk (tanpa aksesori tambahan seperti horn atau kabel). MX-106T merupakan servo dengan torsi tertinggi di keluarga MX Series yang menggunakan antarmuka komunikasi TTL (3-pin). Setiap unit mengintegrasikan motor DC Maxon, gear metal penuh, contactless absolute encoder, pengendali PID, serta mendukung Protokol DYNAMIXEL 1.0 dan 2.0. Paket ini ideal untuk proyek-proyek besar yang membutuhkan banyak servo dengan torsi raksasa.

Spesifikasi :

• MCU : ARM CORTEX-M3 (72 MHz, 32Bit)
• Position Sensor : Contactless absolute encoder (12Bit, 360°)
• Motor : Coreless(Maxon)
• Baud Rate : 8,000 bps ~ 4.5 Mbps
• Control Algorithm : PID control
• Resolution : 4096 pulse/rev
• Backlash : 20 arcmin (0.33°)
• Dimensions : 40.2 x 65.1 x 46mm
• Gear Rasio : 225 : 1
• Stall Torque :
• 8.0 Nm (at 11.1V, 4.8A, 1.667 Nm/A)
• 8.4 Nm (at 12V, 5.2A, 1.615 Nm/A)
• 10.0 Nm (at 14.8V, 6.3A, 1.587 Nm/A)
• No Load Speed
• 41 rev/min (at 11.1 V)
• 45 rev/min (at 12 V)
• 55 rev/min (at 14.8 V)
• Operating Temperature : -5 ~ +80°C
• Input Voltage : 10.0 ~ 14.8V (Recommended : 12.0V)
• Command Signal : Digital Packet
• ID : 253 ID (0 ~ 252)
• Feedback : Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
• Case Material : Engineering Plastic(Front, Middle, Back) Metal(Front)
• Gear Material : Full Metal Gear
• Standby Current : 100mA

Operating Modes : 

• Current Control Mode
• Velocity Control Mode
• Position Control Mode (0 ~ 360°)
• Extended Position Control Mode (Multi-turn)
• Current-based Position Control Mode
• PWM Control Mode (Voltage Control Mode)

Physical Connection :

• RS-485 / TTL Multidrop Bus
• TTL Half Duplex Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity
• RS-485 Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity

Fitur :

• Advanced durability, degree of precision, and wider control zone were achieved thanks to the newly applied CONTACTLESS ABSOLUTE ENCODER
• 360 degrees POSITION CONTROL without dead zone
• 4,096 PRECISE RESOLUTION by 0.088 degrees
• SPEED CONTROL at ENDLESS TURN MODE
• Reliability and accuracy were advanced in the position control through PID CONTROL
• High baud rate up to 4.5Mbps

Aplikasi :

• Robot humanoid berukuran besar : Sendi lutut, pinggul, dan bahu yang menopang beban tubuh saat berjalan atau berlari.
• Lengan robot industri ringan : Manipulator pick-and-place, perakitan, atau mesin CNC ringan dengan muatan beberapa kilogram.
• Robot hexapod/quadruped besar : Kaki yang memerlukan torsi tinggi dan respons cepat pada medan berat.
• Sistem pan-tilt dan gimbal profesional : Penggerak kamera sinema, sensor LIDAR, atau peralatan berat lainnya.
• Animatronik dan special effects : Boneka mekatronik raksasa, monster film, atau simulator wahana yang membutuhkan tenaga besar.
• Platform riset dan otomasi :  Purwarupa mesin yang memerlukan aktuator kuat dengan kontrol posisi presisi

Isi Dalam Paket :

• 6x MX-106T BULK

Dokumen :

• E-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Compatibility Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]
• DYNAMIXEL SDK : [ Link ]

Produk Terkait : 

• Dynamixel MX-106T
• Dynamixel AX-12A 6pcs Bulk
• Dynamixel MX-106R
• OpenCM9.04-C
• DYNAMIXEL MX-28AT 6pcs Bulk
• DYNAMIXEL Shield
• USB Communication Converter U2D2
• U2D2 Power Hub Board (PHB Set)
• OpenCM9.04-C
• Robot Cable-3P 100mm 10pcs
• Robot Cable-3P 60mm 10pcs

[Video] :