Dynamixel AX-12W

Motor servo digital yang merupakan versi terbaru dengan kecepatan yang ditingkatkan dari versi sebelumnya (AX-12+/12A) namun dengan torsi yang lebih kecil (sekitar 2 kg.cm)

Spesifikasi : 

• Dimensi : 32 mm x 50 mm x 40 mm
• Tegangan kerja : 9 - 12 VDC (Rekomendasi: 11.1 VDC)
• Konsumsi arus : 1.3 A (max @ 12 VDC, torsi: 0.2 N.m)
• Kecepatan putar maksimum : 470rpm (@12V, wheel mode), 54rpm (@12 V, joint mode)
• Tipe putaran : kontinu (wheel mode) / standard (joint mode)
• Tipe kontrol : paket data
• Torsi maksimum : 0.2 Nm (12 V/1.3A)
• Berat : 52.9g

Fitur :

• Tahan air dan debu (IP67) : Dapat dioperasikan di luar ruangan, terkena cipratan, atau terendam sementara tanpa kerusakan.
• Servo cerdas berbasis jaringan TTL : Banyak servo dapat disusun secara seri menggunakan kabel 3-pin khusus yang juga dilengkapi segel.
• Kontrol PID yang dapat diatur : Parameter compliance memungkinkan gerakan yang lebih halus dan adaptif terhadap beban.
• Umpan balik real-time : Menyediakan data posisi, kecepatan, beban, suhu, dan tegangan suplai.
• Mode endless turn : Dapat berfungsi sebagai penggerak putar kontinu (roda) tanpa batasan sudut.
• Deteksi dan alarm : Memproteksi servo dari beban lebih, panas berlebih, dan kesalahan komunikasi.
• Desain kompak dan ringan : Meskipun dilengkapi segel tambahan, bobot dan dimensinya hampir sama dengan AX-12A.

Aplikasi :

• Robot luar ruangan : Robot penjelajah (explorer), robot berkebun, atau robot inspeksi yang mungkin terkena hujan atau genangan air.
• Robot bawah air mini : ROV (Remotely Operated Vehicle) kecil atau gripper bawah air untuk riset kelautan.
• Robot pembersih lantai : Sendi dan mekanisme yang terpapar air dan cairan pembersih.
• Animatronik luar ruangan : Boneka atau wahana interaktif di taman hiburan yang tidak terlindungi dari cuaca.
• Robot pertanian : Penyiraman, pemanenan, atau robot yang beroperasi di lingkungan berlumpur.
• Prototipe kendaraan amfibi : Sistem kemudi atau penggerak yang perlu bekerja di air dan darat.

Isi Dalam Paket :

• 1x AX-12W
• 1x B01-HORN (assembled)
• 1x HORN SPACER
• 1x FP04-F3
• 1x BPF-WA/BU Set
• 1x 3P Cable 200mm
• 16x Bolt PHS M2x6
• 1x Bolt PHS M3x10
• 16x Nut M2 (N1)

Dokumen : 

• Datasheet : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Compatibility Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ] 
• DYNAMIXEL SDK : [ Link ]

Produk Terkait : 

• Dynamixel MX-106R
• OpenCM9.04-C
• DYNAMIXEL MX-28AT 6pcs Bulk
• DYNAMIXEL Shield
• HN07-N101 Horn Set for Dynamixel
• USB Communication Converter U2D2
• U2D2 Power Hub Board (PHB Set)
• OpenCM9.04-C
• Robot Cable-3P Set BCS-3P01
• Robot Cable-3P 200mm 10pcs
• Robot Cable-3P 60mm 10pcs

[Video]