Intel RealSense LiDAR Camera L515

Intel RealSense LiDAR Camera L515 merupakan perangkat yang menggabungkan LiDAR dengan Depth Camera yang sudah menggunakan teknologi dari RealSense. Perangkat ini menggabungkan teknologi Depth Camera dengan LiDAR yang akan membantu sistem dapat memahami lingkungan di sekitarnya dengan baik.

Selain itu, perangkat ini juga dilengkapi dengan sensor IMU yang dapat digunakan untuk mengukur percepatan dan rotasi dalam bidang 3 dimensi.

Fitur:

• Depth Capture from 0.25 to 9m
• 2MP RGB Camera
• Inertial Measurement Unit (IMU)
• Up to 30FPS Depth at 102x768 (XGA)
• Up to 30FPS Color at 1920x1080 (FHD)
• Class 1 Laser Compliant
• Device Accuracy Healt
• 1024x768 Pixels per Depth Frame at 30fps
• Untuk Penggunaan Indoor

L515 Device Components:

• BMI085: Accelerometer and Gyroscope in a Single Package
• OV2740: RGB Image Sensor
• IR Emitter: 860nm IR Laser

Spesifikasi IMU:

• Model: Bosch BMI085
• Degrees of Freedom: 6
• Acceleration Range: +- 4g
• Accelerometer Output Data Rate: 100Hz/200Hz/400Hz
• Gyroscope Range: +- 1000 Deg/s
• Gyroscope Output Data Rate: 100Hz/200Hz/400Hz
• Data Format: 32b Float

Color Camera Properties:

• Color Image Signal Processor: Embedded
• Active Pixels: 1920x1080
• Sensor Aspect Ratio: 16:9
• Format: 1/6"
• F Number: 2.0
• Focal Length: 1.8mm
• Focus: Fixed
• Shutter Type: Rolling Shutter
• Signal Interface: MIPI CSI-2, 2X Lanes
• Horizontal Field of View: 69°+/-1°
• Vertical Field of View: 42°+/-1°
• Antarmuka: USB 3.0

Dokumen:

1. Datasheet (Link)

Produk Terkait:

1. Intel RealSense Depth Camera D455
2. RPLIDAR A3M1 360 Degree Laser Range Scanner 25M LiDAR
3. TFmini S 12M LiDAR Distance Sensor

Vidio: