RPLIDAR A3M1 360 Degree Laser Range Scanner 25M LiDAR

RPLIDAR A3 merupakan sensor LiDAR 2D 360 derajat yang dikembangkan oleh SLAMTEC. Sensor ini dapat melakuykan pemindaian sebanyak 16.000 sample perdetik dengan kecepatan putaran tinggi. RPLIDAR A3 juga telah mengadopsi teknologi OPTMAG yang telah dipatenkan, teknologi ini diklaim dapat membuat masa pakai sensor ini lebih lama dibanding sensor LIDAR konvensional. RPLIDAR A3 dapat melakukan pemindaian 2D 360 derajat dengan radius pindai maksimum sebesar 25 meter, hasil pemindaian dapat digunakan untuk keperluan pemetaan/mapping. Frekuensi pemindaian pada RPLIDAR A3 secara default yaitu 15 Hz @ 600 RPM namun frekuensi tersebut masih dapat diatur pada rentang 5 - 20 Hz sesuai kebutuhan pengguna.

Spesifikasi:
- Jarak deteksi: 25 meter (objek putih), 10 meter (objek hitam)
- Kecepatan Sampling 16 KHz
- Kecepatan Pemindaian: 15 Hz (typical)
- Resolusi Sudut: 0.225 derajat
- Komunikasi: UART TTL
- Kecepatan Data: 256.000 bps

Contoh Aplikasi:
- Navigasi dan pemetaan pada robot.
- Pemetaan lingkungan tiga dimensi.
- Robot industri.
- General Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- Robot pembersih rumah.