BNO055 adalah IC sensor yang mengintegrasikan 9-axis Absolute Orientation Sensor. BNO055 menggabungkan 3-axis 14-bit accelerometer, 3-axis 16-bit gyroscope, 3-axis geomagnetic sensor, dan a 32-bit mikrokontroller dalam 1 modul. BNO055 memiliki ukuran yang sangat kecil 5.2 x 3.8 x 1.1mm sehingga cocok digunakan untuk aplikasi mobile/wearable.
Spesfikasi :
Catu daya: 3.3V-5.5V
Antarmuka: I2C (Support 5V) or SPI(Non-I2C ports only support 3.3V)
Alamat I2C: 0x28 (default)
BNO055 Accelerometer:
Acceleration ranges ±2g/±4g/±8g/±16
Low-pass filter bandwidths 1kHz~<8Hz
Operation modes: normal, suspend, low power, standby, deep suspend
BNO055 Gyroscope:
Ranges switchable from ±125°/s~2000°/s
Low-pass filter bandwidths 523Hz~12Hz
Operation modes: normal, fast power up, deep suspend, suspend, advanced power save.