Serial Bus Servo 12V 30kg.cm High Precision and Torque 360 Degrees Magnetic Encoder ST3215

ST3215 Servo adalah aktuator cerdas (smart servo) berbasis komunikasi serial TTL dari Waveshare, dirancang untuk aplikasi robotika dan otomasi yang membutuhkan kontrol presisi dengan antarmuka bus servo. Servo ini mengintegrasikan motor DC, gir metal, sensor posisi magnetik, dan mikrokontroler internal, sehingga dapat dikontrol secara digital melalui perintah protokol UART. Ada dua antarmuka pada setiap servo, yang dapat digunakan secara seri. Secara teori, 253 servo bus dapat dikontrol secara bersamaan, dan setiap servo dapat memperoleh sudut arus, beban, tegangan, mode, dan sebagainya. Sangat cocok untuk proyek robot, seperti lengan robot, pejalan kaki heksapoda, robot humanoid, robot beroda dan sebagainya, yang memerlukan umpan balik waktu nyata untuk kontrol loop tertutup.

Spesifikasi :

• Tegangan Input : 6 hingga 12.6V
• Sudut Terbatas Mekanis: Tidak Ada Batas
• Sudut Putar : 360 ° (kontrol sudut mode servo)
• Baud rate: 1Mbps
• Gear : Gear logam presisi tinggi
• No load Speed : 0.222 detik / 60 ° (45RPM)@12V
• POS Sensor Resolution : 360 ° / 4096
• ID: 0-253
• Feedback : Position, Load, Speed, Input Voltage
• No Load Current : 200 mA
• Lock Rotor Current : 2.7 A
• Dimensi: 45.22mm x 35mm x 24.72mm

Fitur :

• Hingga 253 servo dapat dihubungkan secara seri secara bersamaan (membutuhkan daya penuh), dan juga dapat memperoleh informasi umpan balik dari setiap servo.
• 360 ° Encoder magnetik, rentang kontrol sudut yang lebih besar.
• Presisi tinggi, akurasi kontrol sudut mencapai 360 ° / 4096.
• Sudut apa pun dapat diatur sebagai bagian tengah posisi, yang nyaman untuk perakitan.
• Fungsi mulai dan berhenti akselerasi, efek gerakannya lebih lembut.
• Desain struktur yang ringkas dan penampilan produk lebih indah.
• Input tegangan lebar 6-12.6V, dapat langsung memasok daya dengan baterai lithium 2s atau 3s.
• Torsi tinggi, hingga 30kg.cm@12V.
• Mode kerja dapat diatur oleh program: kontrol sudut servo / model motor dapat diputar terus menerus.

Aplikasi :

• Lengan robot 4–6 DOF : Manipulator presisi dengan gripper, ideal untuk edukasi dan riset.
• Robot hexapod / quadruped : Aktuator sendi kaki yang memerlukan torsi tinggi dan gerakan presisi.
• Robot humanoid kecil : Sendi lengan, kaki, atau kepala pada robot bipedal mini.
• Platform pan-tilt dan gimbal : Penggerak kamera atau sensor yang memerlukan posisi akurat.
• Kendaraan robot mobile : Penggerak roda dengan mode continuous turn dan kontrol kecepatan.
• Animatronik & mainan interaktif : Boneka mekatronik yang memerlukan banyak sendi dengan gerakan halus.

Isi Dalam Paket :

• 1x ST3215 Servo
• 1x Servo Cable
• 1x Set Horn

Produk Terkait : 

• Servo Double Shaft TTL 12V 30kg 360 Degree with Magnetic Encoder STS3235
• High Speed Bus Servo Motor 20kg.cm 106RPM Large Torque with 360 Degrees High Precision Magnetic Encoder
• Serial Bus Servo 7.4V 19kg.cm 360 Degree with Magnetic Encoder ST-3215-C001
• Serial Bus Servo 12V 30kg.cm 360 Degree with Magnetic Encoder 15-C018

Dokumen :

• Wiki [ Link ]