High Speed Bus Servo Motor 20kg.cm 106RPM Large Torque with 360 Degrees High Precision Magnetic Encoder

High Speed Bus Servo Motor merupakan motor servo yang menggunakan bus sebagai media komunikasinya yang berbeda dibandingkan dengan servo PWM konvensional yang beredar banyak di pasaran. Servo ini sudah dilengkapi dengan encoder magnetik berpresisi tinggi yang dapat dimanfaatkan untuk kontrol sudut hingga 360°.

Selain itu, servo ini juga bisa diubah ke mode rotasi kontinu (dengan kontrol kecepatan berbasis loop tertutup) atau mode rotasi step seperti motor stepper. Sehingga servo ini sangat cocok sekali digunakan sebagai aktuator untuk robot.

Board driver untuk mengoperasikan servo ini dapat dilihat pada halaman produk ini: Serial Bus Servo Driver Board Integrates Servo Power Supply and Control Circuit 

Fitur:

• UART Serial Bus Control
• Large Torque, High Speed
• 360° Magnetic Encoder High Precision, Longer Lifetime
• Acceleration Start-Stop Function
• Compact Structure Design
• Dual Modes: Servor or Motor

Spesifikasi:

• Type: ST3215-HS Bus Servo Motor
• Torsi: 20kg.cm@12V
• Rotation Angle: 360° (0 ~ 4095)
• Position Sensor Resolution: 360° / 4095
• Operating Voltage: 6 ~ 12.6V
• Gear: High Precision Metal Gear
• No Load Speed: 0.094 sec / 60° (106 RPM)
• Encoder Type: 360° Magnetic Encoder
• ID Range: 1 ~ 253
• Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps 
• Feedback: Position, Load, Speed, Input Voltage
• No Load Current: 240mA
• Locked Rotor Current: 2.4A

Paket Penjualan:

1x ST3215-HS Servo Motor

Dokumen:

1. Datasheet (Link)