DYNAMIXEL XW540-T140-R

Seri DYNAMIXEL XW adalah merupakan motor Servo versi terbaru dari Robotis yang sudah tersertifikasi IP 68 (1m 24 jam) dan servo yang di rancang dapat digunakan di lingkungan basah, bawah air dan aplikasi luar ruangan.

Spesifikasi :
- MCU : Cortex-M3 (72 Mhz, 32 bit)
- Tegangan kerja : 12 VDC
- Konsumsi arus : 4.9 A (Stall Current) , 0.07A (No Load Current)
- Kecepatan putar maksimum 72 RPM (no Load speed)
- Motor : Coreless(Maxon)
- Tipe kontrol : PID
- Torsi maksimum 6.9 N.m @12.0 V, 4.9 A
- Dimensi : 33.5 x 58.5 x 45.9 mm
- Berat 185 gr

Kelengkapan :
- XW540-T140-R 1x
- HN13-N105 1x
- Robot Cable-WP 1000mm 1x
- Robot Cable-WP 1000mm(Extension) 1x
- Wrench Bolt WB M2.5x5 16x
- Wrench Bolt WB M2.5x4 10x
- Wrench Bolt WB M3x10 1x

Datasheet : https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xw540-t140/