DYNAMIXEL XM540-W270-R

XM540-W270-R adalah aktuator servo pintar ROBOTIS DYNAMIXEL seri X yang dirancang khusus untuk robot, mengintegrasikan motor DC, controller, driver, sensor, dan gear reduction dalam satu modul servo compact

Spesifikasi :

Tegangan kerja : 10V - 14,8V (direkomendasikan : 12V)
Konsumsi arus : 4.2 - 4.4A | Standby : 40mA
Kecepatan putar maksimum : 30rpm @ 12VDC (no Load)
Tipe putaran : 360° (endless turn)
Tipe kontrol : Cortex-M3 (72 Mhz, 32 bit)
Torsi maksimum : 10.6 N-m @ 12VDC
Link (Physical) : RS485 Multi Drop Bus
Dimensi : 33.5 X 58.5 X 44 mm

Fitur :
6 Mode Operasi
(Kontrol Torsi, Kontrol Kecepatan, Kontrol Posisi, Kontrol Posisi yang Diperluas, Kontrol Posisi Berbasis Arus, Kontrol PWM)
Kontrol Profil untuk Perencanaan Gerakan yang Halus
Pendingin Panas yang Lebih Baik dengan Casing Aluminium
Casing Belakang Berongga Meminimalkan Tekanan pada Kabel (3-way-routing)
Struktur Perakitan yang Mudah dan Sederhana
Penghematan Energi (Pengurangan Arus dari 100mA menjadi 40mA)
Volume berkurang 28,4% dibandingkan dengan MX-106
Mendukung mode kontrol sinkron
Mendukung port I/O eksternal

Isi Dalam Paket :
1x XM540-W270-R
1x HN13-N101
1x Thrust Washer (for Horn Assembly)
1x Robot Cable-X4P 180mm
1x Robot Cable-X4P(Convertible) 180mm
1x Robot Cable-3P-Sync 160mm
16x Wrench Bolt WB M2.5x5
10x Wrench Bolt WB M2.5x4
1x Wrench Bolt WB M3x8
8x Spacer Ring

Dokumen :
1.Datasheet [ Link ]
2.Drawing [ Link ]
3.Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) [ Link ]
4.Compatibility Guide [ Link ]
5.Selection Guide [ Link ]
6.DYNAMIXEL SDK [ Link ]