DYNAMIXEL-P PH54-100-S500-R

Dynamixel adalah smat servo eksklusif untuk robot yang didalamnya telah terintegrasi penuh dengan motor DC, reduction gearhead, kontroler, driver, serta network dalam satu servo compact. Dynamixel P Series mengimplementasikan removable reduction cycloid gears, sehingga menghasilkan performa dengan presisi tinggi dan resistansi impact.

Spesifikasi

• Mikrokontroler: Cortex-M4 32-bit @ 168 MHz
• Tegangan Kerja: 24 VDC
• Kecepatan: 29.2 RPM
• Torsi: 25.3 N.m
• Arus: 5.5A
• Resolusi: 0.0004 deg/pulse
• Step: 1.003.846 pulse
• Sudut: 360 derajat
• Sensor Posisi: Contactless absolute encoder dan incremental encoder
• Temperatur Kerja: -5°C - 55°C
• Motor:  BLDC (Maxon)
• Baudrate: 9600 bps - 10.5 Mbps
• Algoritma Kontrol: PID
• Tipe Gear: Cycloid
• Material Gear: Precious Metal
• Material Case: Precious Metal
• Dimensi: 54.0 x 108.0 x 54.0 mm
• Rasio Gear: 501.9 : 1
• Protokol: Half duplex Asynchronous, Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
• Komunikasi: RS485 Multi Drop Bus
• ID: 0 - 252
• Feedback: Posisi, percepatan, arus, suhu, tegangan, port eksternal, dsb
• Versi Protokol: Protocol 2.0
• Mode Operasi: Torque, Velocity, Position, Extended Position, serta PWM Control Mode
• Daya: 100W
• Arus Standby: 40 mA

Fitur : 

• Kontrol torsi berbasis current sensing.
• Intruksi kontrol berbasis posisi, torsi, dan kecepatan.
• Aktuator beresolusi tinggi dengan kombinasi Incremental Encoder dan Contactless Absolute Encoder.
• Menggunakan casing metal untuk durabilitas jangka panjang.
• Dapat digunakan untuk membuat full-size manipulator, pan tilt, robot humanoid, dan sebagainya.

Detail Upgrade pada Dynamixel P Series : 

• Peningkatan desain dan penambahan konektor JST.
• Peningkatan perlindungan debu
• Peningkatan tabel kontrol (mendukung fungsi pada Dynamixel X Series)
• Peningkatan performa kontrol seperti responsifitas dan resolusi.
• Peningkatan responsifitas komunikasi.
• Peningkatan performa ketahanan panas, noise, dan durabilitas 

Isi Dalam Paket :

• 1x PH54-100-S500-R
• 1x Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)
• 1x Robot Cable-X4P 300mm
• 1x Power Cable-2P 600mm
• 20x Wrench Bolt WB M3x8

Note: Dynamixel P Series menggunakan tegangan 24V, direkomendasikan menggunakan power supply secara terpisah. Seri 54 tidak bisa menggunakan frame jenis lama. Tidak kompatibel dengan FRP54-H110/120/210/220.

Dokumen : 

• E-Manual : [ Link ]
• Panduan Kompatibilitas : [ Link ]
• Tabel Perbandingan Dynamixel : [ Link ]
• Dynamixel SDK : [ Link ]

Produk Terkait : 

• DYNAMIXEL Shield
• USB Communication Converter U2D2
• OpenCM9.04-C
• Servo Dynamixel