Dynamixel MX-64R 6pcs Bulk

Dynamixel MX-64R (6pcs Bulk) adalah smart actuator / servo robot kelas menengah dari seri MX buatan Robotis, dalam satu modul yang mengintegrasikan: Motor DC, Gearbox presisi tinggi, Driver, Kontroler (MCU), Sistem komunikasi jaringan.
Servo ini dirancang sebagai joint (sendi robot) yang bisa: Dikontrol secara presisi, dimonitor secara real-time (posisi, suhu, beban, tegangan), di-daisy chain dalam jaringan robot modular. Versi bulk (6pcs) berarti kamu hanya mendapat aktuatornya saja tanpa aksesori tambahan seperti horn, kabel, atau baut.

Spesifikasi :

• Torsi maksimum (stall torque): 6.0 Nm
• Kecepatan tanpa beban: 63 RPM
• Gear ratio: 200:1
• Dimensi: 40.2 × 61.1 × 41 m
• Encoder: Contactless magnetic absolute encoder (12-bit)
• Resolusi posisi: 4096 step (≈0.088° per step)
• MCU: ARM Cortex-M3 (STM32)
• Kontrol: PID control built-in
• Tegangan operasi: 12V
• Arus stall: 4.1 A
• Standby current: 100 mA
• Interface: RS-485
• Baud rate: 8 kbps – 4.5 Mbps
• Protocol: Packet-based communication
• ID device: hingga 254 unit

Mode Operasi Dynamixel :

• Position Control
• Velocity Control
• Current Control
• Extended Position
• PWM Control

Isi Dalam Paket : 

• 6x Dynamixel MX-64-R

Perhatian !
Horn, kabel, baut, dan aksesoris lainnya tidak termasuk jadi perlu dibeli terpisah

Dokumen : 

• E-Manual : [ Link ]
• Perangkat Lunak (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Panduan Kompatibilitas : [ Link ]
• Panduan Pemilihan : [ Link ]
• SDK Dynamixel : [ Link ]

Produk Terkait : 

• Dynamixel MX-64T 6pcs Bulk
• Dynamixel MX-28T 6pcs Bulk
• Dynamixel AX-12A 6pcs Bulk

[Video] Panduan Memulai Cepat :