DYNAMIXEL MX-28AR

Servo DYNAMIXEL MX-28AR dirancang untuk kontrol posisi presisi penuh hingga 360°, PID control bawaan, dan komunikasi berkecepatan tinggi, membuatnya ideal sebagai sendi pada robot humanoid, lengan robot, atau robot multi-axis lain yang membutuhkan umpan balik posisi dan kontrol dinamis. Dibanding versi dasar, versi MX-28AR memakai bodi bagian depan dari aluminium untuk pembuangan panas lebih baik dan ketahanan struktur yang lebih tinggi.

Paket bulk 6 unit biasanya dijual tanpa kemasan aksesori lengkap (tepatnya tanpa banyak kabel horn atau sekrup seperti paket retail), sehingga cocok untuk integrator atau proyek yang ingin menyesuaikan sendiri komponen sambungan.

Spesifikasi : 

• Model: MX-28AR
• Resolusi posisi: 4096 step / putaran (~0.088°)
• Rentang sudut operasi: 0° – 360° (kontrol posisi penuh)
• Reduksi gear: 193 : 1
• Backlash: 20 arcminutes (0.33°)
• Beban radial maksimum: 30 N
• Beban aksial maksimum: 15 N
• Torsi stall: sekitar 2.5 Nm
• Kecepatan tanpa beban: 55 RPM
• MCU: ARM Cortex-M3 32 bit (STM32)
• Tegangan operasi: 12 V
• Arus stall: 1.4 A
• Standby current: 100 mA
• Antarmuka: RS-485 packet communication
• Baud rate: 8.000 - 4.500.000 bps
• ID perangkat: hingga 254 dalam jaringan bus
• Dimensi : 35.6 x 50.6 x 35.5 mm
• Suhu kerja: −5 °C hingga +80 °C

Mode Operasi : 

• Velocity (kecepatan)
• Position (posisi)
• Extended Position (multi-turn)
• PWM control

Isi Dalam Paket : 

• 1x MX-28AR
• 1x HN07-N101
• 1x Thrust Washer (for horn)
• 1x 4P Cable 200mm
• 16x Wrench Bolt WB M2.5x6
• 1x Wrench Bolt WB M2.5x8
• 10x Wrench Bolt WB M2x3
• 18x Nut M2.5

Dokumen : 

• E-Manual : [ Link ]
• Perangkat Lunak  (Dynamixel Wizard 2.0) : [ Link ]
• Panduan Kompatibilitas : [ Link ]
• Panduan Pemilihan: [ Link ]
• SDK Dynamixel : [ Link ]

Produk Terkait : 

• Dynamixel MX-106R
• Dynamixel AX-12A
• Dynamixel MX-28R 6pcs Bulk

[Video] Panduan Memulai cepat :