View larger

Dynamixel MX-106T

Product code 713-253

Product Stock	back order

Remove this product from my favorite's list.
Add this product to my list of favorites.
Print

More info
Reviews

DYNAMIXEL MX-106T adalah servo cerdas torsi paling tinggi di keluarga MX Series yang menggunakan antarmuka komunikasi TTL (3-pin). "T" pada namanya menandakan koneksi TTL (half-duplex UART) yang memungkinkan rantai daisy-chain hingga 254 servo dalam satu bus. Seperti saudaranya MX-106R, aktuator ini mengintegrasikan motor DC Maxon, gir metal penuh, contactless absolute encoder, pengendali PID, dan komunikasi jaringan dalam satu bodi. MX-106T mendukung Protokol DYNAMIXEL 1.0 dan 2.0, serta dirancang untuk menahan beban sangat berat pada aplikasi yang memerlukan kontrol posisi presisi.

Spesifikasi :

MCU : ARM CORTEX-M3 (72 MHz, 32Bit)
Position Sensor : Contactless absolute encoder (12Bit, 360°)
Motor : Coreless(Maxon)
Baud Rate : 8,000 bps ~ 4.5 Mbps
Control Algorithm : PID control
Resolution : 4096 pulse/rev
Backlash : 20 arcmin (0.33°)
Operating Modes

Current Control Mode
Velocity Control Mode
Position Control Mode (0 ~ 360°)
Extended Position Control Mode (Multi-turn)
Current-based Position Control Mode
PWM Control Mode (Voltage Control Mode)

Dimensions : 40.2 x 65.1 x 46mm
Gear Rasio : 225 : 1
Stall Torque :

8.0 Nm (at 11.1V, 4.8A, 1.667 Nm/A)
8.4 Nm (at 12V, 5.2A, 1.615 Nm/A)
10.0 Nm (at 14.8V, 6.3A, 1.587 Nm/A)

No Load Speed

41 rev/min (at 11.1 V)
45 rev/min (at 12 V)
55 rev/min (at 14.8 V)

Operating Temperature : -5 ~ +80°C
Input Voltage : 10.0 ~ 14.8V (Recommended : 12.0V)
Command Signal : Digital Packet
Physical Connection :

RS-485 / TTL Multidrop Bus
TTL Half Duplex Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity
RS-485 Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity

ID : 253 ID (0 ~ 252)
Feedback : Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Case Material : Engineering Plastic(Front, Middle, Back) Metal(Front)
Gear Material : Full Metal Gear
Standby Current : 100mA

Fitur :

Torsi raksasa dalam kemasan ringkas : Mampu menghasilkan hingga 10,0 N·m pada 14,8 V, tertinggi di kelas MX.
Komunikasi TTL sederhana : Antarmuka 3-pin mudah dirangkai, kompatibel dengan banyak pengendali TTL.
Dukungan Protokol 2.0 : Sync read/write, ping, dan fitur lanjutan untuk sistem multi-servo cepat dan andal.
Resolusi tinggi : Encoder 12-bit menghasilkan resolusi 0,088° untuk kontrol posisi yang sangat presisi.
Metal gear penuh : Menahan beban kejut dan keausan pada aplikasi berat.
PID compliance dapat diatur : Memungkinkan servo berperilaku lentur (seperti pegas) atau sangat kaku sesuai kebutuhan aplikasi.
Umpan balik real-time : Semua data vital (posisi, kecepatan, torsi/beban, suhu, tegangan, arus) dapat dipantau langsung.
Proteksi penuh : Alarm otomatis terhadap beban lebih, suhu berlebih, dan kesalahan komunikasi.

Aplikasi :

Robot humanoid berukuran besar : Sendi lutut, pinggul, dan bahu yang menopang beban tubuh saat berjalan atau berlari.
Lengan robot industri ringan : Manipulator pick-and-place, perakitan, atau mesin CNC ringan dengan muatan beberapa kilogram.
Robot hexapod/quadruped besar : Kaki yang memerlukan torsi tinggi dan respons cepat pada medan berat.
Sistem pan-tilt dan gimbal profesional : Penggerak kamera sinema, sensor LIDAR, atau peralatan berat lainnya.
Animatronik dan special effects : Boneka mekatronik raksasa, monster film, atau simulator wahana yang membutuhkan tenaga besar.
Platform riset dan otomasi : Purwarupa mesin yang memerlukan aktuator kuat dengan kontrol posisi presisi

Isi Dalam Paket :