Dynamixel MX-106R

Motor servo dari dynamixel yang telah dilengkapi dengan PID Controller internal. Motor servo ini memiliki torsi 85,6 kg.cm pada tegangan 12VDC. Dynamixel MX-106R memiliki antarmuka RS-485 Asynchronous Serial Communication (memiliki konektor 4pin).

Spesifikasi : 

• Dimensi : 40.2mm x 65.1mm x 46mm
• Tegangan kerja : 10-14.8V (Recommended Voltage 12V)
• Konsumsi arus : 100 mA (stand by)
• Kecepatan putar maksimum : 45rpm (at 12V)
• Tipe putaran : 0-360 derajat atau endles turn (Continuous)
• Tipe kontrol : Digital / ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) dengan algoritma PID Control
• Torsi maksimum : 8.4N.m (at 12V, 5.2A)
• Operating modes : 
• Wheel mode : Endless Turn
• Joint mode : 0 hingga 360°
• Multi-Turn mode
• Gear Ratio : 225 : 1

Fitur :

• Torsi raksasa dalam ukuran ringkas : Mampu menghasilkan hingga 10,0 N·m pada 14,8 V, tertinggi di kelas MX.
• Komunikasi RS-485 andal : Lebih tahan interferensi, cocok untuk kabel panjang dan lingkungan industri.
• Dukungan Protokol 2.0 : Sync read/write, ping, dan fitur canggih lainnya untuk sistem multi-servo yang cepat.
• Resolusi tinggi : Encoder 12-bit menghasilkan resolusi 0,088° untuk kontrol presisi.
• Metal gear penuh : Menahan beban kejut dan keausan dengan sangat baik.
• PID compliance yang dapat diatur – Memungkinkan servo berperilaku lentur atau kaku sesuai kebutuhan.
• Umpan balik real-time : Semua parameter vital dapat dimonitor langsung.
• Proteksi penuh : Alarm terhadap beban lebih, suhu berlebih, dan kesalahan komunikasi.

Aplikasi :

• Robot humanoid ukuran besar : Sendi lutut, pinggul, dan bahu yang menopang beban berat saat berjalan.
• Lengan robot industri ringan : Manipulator dengan muatan beberapa kilogram, cocok untuk pick-and-place, perakitan, atau mesin CNC ringan.
• Robot hexapod/quadruped besar : Kaki yang memerlukan torsi dan respons cepat di medan tidak rata.
• Sistem pan-tilt berat : Penggerak kamera profesional, sensor LIDAR, atau senjata airsoft yang besar.
• Animatronik dan special effects : Boneka mekatronik besar, monster film, atau simulator wahana dengan beban tinggi.
• Otomasi dan riset : Purwarupa mesin yang membutuhkan aktuator kuat dengan kontrol posisi presisi.

Isi Dalam Paket :

• 1x MX-106R
• 1x HN05-N102
• 1x Thrust Washer (for horn)
• 1x 4P Cable 200mm
• 1x 3P-Sync Cable 160mm
• 16x Wrench Bolt WB M2.5*4
• 1x Wrench Bolt WB M3*8
• 18x Nut M2.5

Dokumen :

• Datasheet : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Compatibility Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]
• DYNAMIXEL SDK : [ Link ]

[Video] :