WAVEGO 12 DOF Bionic Dog Like Robot Open Source for ESP32 And PI4B Facial Recognition Color Tracking Motion Detection

Wavego merupakan robot berbentuk seperti anjing bionik yang memiliki 12 DOF dengan servo bertorsi tinggi sebesar 2.3 kg/cm. Robot dilengkapi dengan 2 kontroler, yaitu Host Kontroler Raspberry Pi 4* dan Sub Kontroler ESP32.
*Raspberry Pi 4 dijual secara terpisah

Host kontroler digunakan untuk proses komputasi yang lebih tinggi seperti pemrosesan gambar, sedangkan sub kontroler digunakan untuk proses komputasi yang rendah seperti mengendalikan pergerakan kaki robot. 

Selain pergerakan dasar seperti anjing, robot ini juga dapat digunakan untuk color tracking, motion detection, facial recognition, dan algoritma AI yang lainnya.

Fitur :

• Mendukung Banyak Model Gerakan Karena Memiliki 12 DOF
• Menggunakan Servo Bertorsi Tinggi
• Memiliki Bentuk Kompak yang Berbahan Aluminum Alloy
• Memiliki 2 Kontroler (Raspberry Pi 4 dan ESP32)
• Mendukung Banyak Algoritma Robotika seperti Inverse Kinematics maupun Algoritma AI
• Self Balancing Posture
• Remote Control Via Web Browser

Spesifikasi :

• Catu Daya : 7 ~ 8.4VDC
• Battery Type : 18650 Li-ion Batteries
• Tegangan Output : 5V
• Proteksi : Over Charge/Discharge Protection, Over Current Protection, Short Circuit Protection, Reverse Proof, Equalizing Charge
• Host Controller : Raspberry Pi 4 4GB RAM
• Sub Controller : ESP32 (Xtensa LX6 Dual-Core Processor 240MHz), 520KB + 8MB SRAM, dan 448KB + 4MB Flash
• DOF : 12
• Idle Speed : 0.1 sec/60° (100RPM)
• Stalling Torque : 2.3kg/cm
• Rated Load : 0.7kg/cm
• Rated Current : 350mA
• Control Method : Pulse width Modification
• Control System Type : Digital Comparator
• Max. Load : 200g
• WiFi : 802.11b/g/n
• Bluetooth : Bluetooth 4.2 dan Bluetooth Low Energy (BLE)

Paket Penjualan :

1x WAVEGO body case
1x WAVEGO basic parts
1x Raspberry Pi extension holder
1x 5MP wide angle camera
1x Cooling fan
1x Semi-transparent acrylic panel
1x Double-sided sticker
14x Micro thrust bearing
30x Micro ball flange bearing
1x WAVEGO base board
1x 2MP camera
1x 2.4G antenna
1x 0.91inch OLED display
1x Plus screwdriver
1x Cross wrench sleeve
1x 4PIN PH2.0 cable
1x IPEX 1 to SMA cable (~17cm)
4x Jumper wire (~20cm)
1x USB cable (~1m)
1x Servo pack
1x 8.4V 2A battery charger
1x Screws and standoffs
1x Portable bag

PERHATIAN !
Raspberry Pi 4 DIJUAL TERPISAH

Dokumen :

1. Wiki (Link)

Produk Terkait :

1. Petoi Bittle Bionic Open Source Robot Dog STEM
2. Robotis Engineer Kit 1

Video :