UltraArm P340 A High Performance 4 Axis Collaborative Robot with Suction Vision Picking Kit

UltraArm P340A merupakan robot ARM dengan 4 derajat kebabasan (DOF) yang sudah built-in dengan teknologi-teknologi open source seperti OpenCV dan Robot Operating System (ROS) sehingga sangat cocok digunakan untuk kegiatan pembelajaran dan riset untuk kalangan akademisi maupun penghobi. 

Robot ini menggunakan sistem operasi Ubuntu 20.04 yang didalamnya sudah terintegrasi dengan Robot Operating System (ROS) dan juga library OpenCV sehingga sangat tepat digunakan untuk pengenalan dan pembelajaran AI menggunakan robot ARM.

UltraArm dapat diprogam secara visual menggunakan myBlockly maupun secara teks yang sudah support Python, C++, dan juga Arduino. Robot ini dapat digunakan untuk menggambar, memindahkan barang, dan juga untuk laser engraving.

Fitur :

• Built-in Robot Operating System (ROS)
• Mendukung Banyak Bahasa Pemrograman dan Dapat Diprogram secara Visual
• Memiliki Desain yang Kompak Berbahan Metal
• Mendukung Algoritma AI 

Spesifikasi :

• Model : UltraArm P340A
• Input Power : 12V 5A
• Derajat Kebebasan (DOF) : 3-4
• Payload : 650g
• Repeatability : 340mm
• Positioning Accuracy : +- 0.1mm
• Working Lifespan : 5000h
• Working Time : 7/24
• Joint Rotation Range : J1 (-150° ~ +170°), J2 (-20° ~ 90°), dan J3 (-5° ~ 75°)
• Noise : 60dB
• Maximum Terminal Velocity : 100mm/s
• Velocity of Joint : J1 (100°/S), J2 (100°/S), dan J3 (100°/S)
• Suhu Operasi : 0°C ~ 45°C
• Kelembapan : 5% ~ 80%

Dokumen :

1. Gitbook (Link)
2. Software (Link)
3. User Manual (Link)

Isi dalam paket :

• UltraArm P340 4-Axis Collaborative Robot
• Acrylic plate
• Suction pump
• Suction pump connection wire
• Camera module
• Camera extrusion stand
• Placement box
• Wooden blocks
• Screw
• Angle iron
• T-Nut
• Magnetic thumbtack

Produk Terkait :

1. UltraArm P340 A High Performance 4 Axis Collaborative Robot
2. MyCobot Pro 320 Pi 1 Kg Payload 6 DOF Cobot Collaborative Robot
3. MyCobot 280 Jetson Nano 6 DOF Cobot Collaborative Robot
4. MyCobot 280 Pi 6 DOF Raspberry Pi Cobot Collaborative Robot
5. MyCobot Pro 600 Robotic Arm 6 DOF 2KG Payload Collaborative Robot