Star Arm 102-LD for reBot Arm B601-DM Leader

adalah lengan robot sumber terbuka berbiaya rendah yang dirancang untuk pendidikan dan penelitian, tersedia sebagai unit lengkap dan kit DIY. Menampilkan 6+1 derajat kebebasan dan mematuhi kriteria Pieper, ia mendukung kinematika invers analitik dengan algoritma transparan.

Sepenuhnya kompatibel dengan ekosistem ROS2 dan LeRobot, ia memungkinkan pengembangan tanpa hambatan dari simulasi hingga penerapan fisik di lingkungan bare-metal dan multi-platform, menjadikannya ideal untuk pengajaran akademis, eksperimen ilmiah, dan proyek pribadi.

Fitur :

• Pengiriman Unit Lengkap | Sudah dirakit, siap digunakan langsung tanpa kalibrasi.
• Struktur Cetak 3D | Desain modular untuk penggantian komponen yang mudah
• Kompatibel dengan Seeed B601 | Perangkat lunak kompatibel dengan Seeed reBot Arm B601, sepenuhnya mendukung LeRobot

Spesifikasi :

• Catu Daya : 12V2A / XT30
• Mencapai : 420 mm
• Derajat Kebebasan (DOF) : 6+1
• Rentang Sendi : Sendi 0: ±120° | Sendi 1: ±163°
• Sambungan 2: 0°~270° | Sendi 3: ±88° | Sendi 4: ±66° | Sendi 5: ±168°
• Penjepit: 0~336°
• Servo : Encoder 
• Sensor Sudut : Encoder magnetik 12-bit
• Suhu Operasi : 0-40℃

Isi Dalam Paket :
1x Star Arm 102

Dokumen:

1. [Wiki] Getting Started with LeRobot-based redBot Arm B601-DM and reBot 102 Leader (Link)
2. reBot Arm 102 Teleoperator for reBot B601 (Link)

Produk Terkait:

1. reBot Arm B601-DM Assembled Kit with Gripper 6+1 DoF Fully Open Source Arm
2. Low Cost AI Arm Robot Koch Leader Follower Complete Set
3. OMX AI Manipulator Arm Robotic 6 DOF ROS2 Leader Follower