SO-ARM100 Low Cost AI Arm Kit Pro LeRobot Framework

SO-ARM100 Low Cost AI Arm Kit Pro LeRobot Framework merupakan kit pembelajaran robot ARM menggunakan framework LeRobot. Robot ini memiliki 6 derajat kebebasan (DoF) yang sudah sangat cukup dijadikan sebagai saranan pembelajan aplikasi robotik menggunakan robot ARM.

Robot ini kompatibel dengan banyak kontroler seperti Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, dan lain sebagainya. Contoh yang digunakan menggunakan NVIDIA Jetson.

Selain mempelajari mengoperasikan pergerakan masing-masing sendi robot, pengguna juga dapat mengintegrasikan robot ini dengan algoritma-algoritma AI untuk mendapatkan pengalaman yang lebih dalam mengenai penerapan AI pada robot.

Perhatian: Kit robot ini masih belum termasuk frame robot, tetapi frame robot dapat diunduh melalui tautan dibawah kemudian pengguna dapat mencetaknya menggunakan mesin 3D printer.

Fitur:

• Open-source and Low-cost
• Integration with LeRobot Framework
• Complete Hardware
• Abundant Learning Resources

Spesifikasi:

• Catu Daya: 12VDC 1A
• Degree of Freedom (DoF): 6
• Servo: STS3215 Bus Servo
• Torsi: 30kg.cm@12V
• Sensor Sudut: 12-bit Magnetic Encoder
• Metode Komunikasi: UART
• Metode Kontrol: PC
• Suhu Operasi: 0°C ~ 40°C

Paket Penjualan:

12x STS3215 Servo Motor (with screws)
2x Motor Control Board
2x Power Supply Cable
2x USB-C Cable

Dokumen:

1. STS3215 Servo Motor Datasheet (Link)
2. Github & 3D Print Robot ARM Frame (Link)

Produk Terkait:

1. OpenManipulator-X RM-X52-TNM 5 DOF Arm Robot
2. MechArm 270 Pi Compact 6 Axis Collaborative Robot Arm Powered by Raspberry Pi
3. myCobot 280 Pi 2023 6 DOF Raspberry Pi Cobot Collaborative Robot

Video: