Robotis Hand Gripper RH-P12-RN

RH-P12-RN adalah robot hand multi-fungsi 1-DOF dengan dua jari, didukung motor DC 10W dari Robotis, dirancang untuk gripping adaptif pada berbagai bentuk objek. dan kompatible dengan ROBOTIS Manipulator-H

Fitur :

• Tangan Dua Jari 1-DOF
• Desain Genggaman Adaptif
• Kontrol Arus (Kontrol Gaya)
• Kontrol torsi dan kontrol posisi berbasis arus.
• Ringan & Daya Tinggi
• Ujung Jari yang Dapat Dilepas
• Pemasangan Intuitif dan Sederhana
• Protokol Dynamixel 2.0 (mendukung protokol DYNAMIXEL 2.0 )

Spesifikasi :

• MCU : ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
• Position Sensor : Encoder Absolut Tanpa Kontak (12bit, 360°)
• Motor : Coreless
• Baud Rate : 9600 bps ~ 10.5Mbps
• Control Algorythm : PID Control
• Tingkat Presisi : 0.088°
• Operating Mode : Current Control Mode | Current based Position Control Mode
• Stroke : 0~106mm
• Gear Ratio : 1181 : 1
• Maximum Kekuatan Cengkram : 170N
• Rekomedasi Muatan : 5kg
• Suhu Operasi : -5°C ~ 55°C
• Nominal Voltage :  24V
• Protocol Type : RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
• Antarmuka : RS485 Multidrop BUS
• Feedback : Position, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, dll
• Bahan :  GFull Metal Gear, Metal Body

Isi Dalam Paket :

1x RH-P12-RN 
1x FRP42-A110K 
20x WB M3x8
1x Robot Cable-X4P 180mm
1x Robot Cable-X4P 180mm (Konversi)

Dokumen :

○ e-Manual [ Link ] 
○ Drawing [ Link ]
○ Example Source (GitHub) [ Link ]
○ ROS Package(GitHub) [ Link ]

Produk Terkait :

ROBOTIS Manipulator-H