reBot Arm B601-DM Assembled Kit with Gripper 6+1 DoF Fully Open Source Arm

reBot Arm B601-DM Assembled Kit with Gripper adalah lengan robot (robotic arm) 6+1 DoF (Degrees of Freedom) berbasis open-source yang dirancang untuk kebutuhan robotics, AI embodied learning, automation, dan penelitian. Robot arm ini sudah dirakit lengkap dengan gripper sehingga siap digunakan untuk pengembangan kontrol gerak, teleoperation, dan simulasi AI.

Fitur :

• Fully Open-Source : Lengan robot yang benar-benar 100% sumber terbuka dalam hal perangkat keras dan perangkat lunak. Ini mencakup daftar BOM, gambar perangkat keras, perangkat lunak, dan algoritma—semua yang Anda butuhkan.
• Lengan reBot yang telah dirakit sebelumnya : Siap digunakan langsung setelah dikeluarkan dari kotak dan siap untuk validasi model dan pengembangan lebih lanjut.
• Motor berperforma tinggi: 4 motor Damiao 4310 + 3 motor Damiao 4340P dengan torsi tinggi dan kebisingan rendah memastikan daya yang stabil dan presisi untuk reBot Arm B601-DM.
• Kompatibilitas Kerangka Kerja: Mendukung kerangka kerja pengembangan robotika utama seperti ROS1/2, Isaac Sim, dan LeRobot.
• Pembaruan Konten Berkesinambungan: Seiring perkembangan proyek, kami akan secara bertahap memperbarui algoritma terbaru dan meluncurkan serangkaian kursus yang sepenuhnya gratis.

Spesifikasi :

• Degrees of Freedom : 6+1
• Reach : 767mm 607mm(without gripper)
• Payload : 1.5kg (without gripper, 70% reach recommended)
• Joint Range of Motion : J1:±150° | J2:-220° - 0° J3:-220° - 0° | J4:±90° J5:±90° | J6:±90° | Gripper:-325° - 0°
• Repeatability : 0.2 mm
• Servo : DM-J4340P-2EC x3 | DM-J4310-2EC x4
• Suhu Operasional : -20°~50°
• Catu Daya : DC 24V 10A

Aplikasi :

• Teleoperasi & Kontrol Robotika Jarak Jauh
• Otomatisasi Bantuan untuk Tugas Harian di Rumah
• Tugas Presisi di Lingkungan yang Keras atau Terbatas

Isi Dalam Paket :
1x Assembled Robotic Arm (with gripper)
1x Hex key wrench set
1x Mouse pad

Dokumen :
reBot one-pager datasheet [ Link ]
reBot open-source GitHub repo [ Link ]