DuckieTown Invention Kit Self Driving Car with NVIDIA Jetson Nano 2GB

DuckieTown Invention Kit Self Driving Car with NVIDIA Jetson Nano merupakan mobil autonomous yang kendali utamanya menggunakan komputer AI NVIDIA Jetson Nano. Komputer Jetson Nano menggunakan hardware akselerator yang tangguh seperti GPU 128-core Maxwell, prosesor Quad-core ARM A57 @1.43 GHz yang membuatnya sangat powerfull digunakan untuk aplikasi AI.

Dilengkapi hardware akselerator yang cepat, DuckieTown ini dapat dimanfaatkan untuk pengemudian otomatis bahkan bisa dimanfaatkan mapping area menggunakan LiDAR mengingat Jetson Nano memiliki banyak port peripheral yang dapat dihubungkan dengan beragam sensor untuk aplikasi robotika yang lebih luas.

Mobil autonomous ini sangat bagus dijadikan sebagai alat pembelajaran AI untuk pengemudian otomatis seperti mobil Tesla, machine learning, klasifikasi gambar, dan aplikasi-aplikasi AI lainnya. Selain itu, DuckieTown menggunakan Screen dan Shut-off button sebagai antarmuka user sehingga akan memudahkan pengguna dalam mengoperasikannya.

Mobil ini juga dilengkapi dengan beberapa sensor dan aktuator :

• Hall Effect Sensor Wheel Encoders
• Front-facing 160deg FOV Camera
• Inertial Measurement Unit (IMU)
• Front-facing Time of Flight Sensor
• 2x Motor DC
• 4x Addressable RGB LEDs

Spesifikasi :

• Catu Daya : Duckiebattery, 10Ah, 2x2A USB Output, 4.5A (Maks)
• Board : NVIDIA Jetson Nano
• CPU : Quad-core ARM A57 @1.43 GHz
• GPU : 128-core Maxwell
• Memori : 2GB 64bit LPDDR4 25.6 GB/s
• Memori Penyimpanan : MicroSD
• Konektivitas : Gigabit Ethernet
• Kamera : 1x MIPI CSI-2 Konektor
• Display : HDMI
• Port USB : 1x USB 3.0 Tipe A, 2x USB 2.0 Tipe A, dan 1x USB 2.0 Micro-B

Produk Terkait :

1. JetBot AI Kit Accessories, Add-ons for Jetson Nano to Build
2. JetBot 2GB AI Kit AI Robot Base on Jetson Nano 2GB Developer Kit