Crazyflie 2.1 Open Source Quadcopter Drone

Crazyflie 2.1 Open Source Quadcopter Drone merupakan robot drone open source dengan ukuran mini yang sudah dilengkapi dengan radio serta Bluetooth Low Energy (BLE).

Crazyflie 2.1 juga sudah dilengkapi dengan aplikasi yang dapat diunduh sehingga drone dapat dikontrol melalui smartphone. Selain itu, juga terdapat Crazyradio PA yang bisa diakses melalui komputer yang nantinya dapat digunakan untuk menampilkan data ketika drone dalam kondisi terbang.

Fitur :

• Ukurannya Kecil dengan berat 27g, walaupun mini Crazyflie 2.1 memiliki desain yang Kompak
• Pemasangan yang Mudah
• Supports Expansion Decks with Automatic Detection
• Dapat Dikontrol Melalui iOS dan Android Menggunakan Bluetooth Low Energy (BLE)
• Dapat Dikontrol Melalui Komputer (Windows/Mac OSX/Linux) dengan Menggunakan Crazyradio atau Crazyradio PA
• Jangkauan Bisa Lebih dari 1KM Radioo Range Line-of-Sight (LOS) dengan Crazyradio PA
• Charging Via Standard USB
• Real-time Logging, Graphing, and Variable Setting in Addition to Full Use of Expansion Decks When Using a Crazyradio or Crazyradio PA

Spesifikasi Umum :

• Catu Daya : 3VDC 100mA
• Antarmuka : SPI, I2C, dan UART
• 4xGPIO
• 2xGPIO Connected nRF51
• 1-Wire Bus for Expansion Identification
• Waktu Terbang dengan Baterai : 7 Menit
• Waktu Pengisian Baterai : 40 Menit
• Kontroler Support : Win/Linux/Mac OSX, Android Mobile Device, dan iOS Mobile Device
• Beban Maksimal : 15g
• Dimensi : 92 x 92 x 29mm

Spesifikasi Radio :

• Jangkauan hingga 1 KM dengan Crazyradio PA (bergantung pada kondisi lingkungan)
• Dilengkapi Bluetooth Low Energi (BLE) yang Dapat Terhubung dengan iOS dan Android
• Dual Antenna Support with Both On-board Chip Antenna and UFL Connector

Spesifikasi Mikrokontroler :

• Prosessor : STM32F405 (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb Flash)
• Radio nRF51822 (Cortex-M0, 32MHz, 16kb SRAM, 128kb Flash)
• Konektor Mikro USB
• 8KB EEPROM
• On-board LiPo Charger dengan Mode 100mA, 500mA, dan 980mA

Spesifikasi IMU :

• 3 Axis Accelerometer /Gyroscope (BMI088)
• Hih Precision Pressure Sensor (BMP388)

Paket Penjualan :

• Crazyflie 2.1 Control Board (1x)
• Baterai LiPo 250mAh (1x)
• 7mm DC Coreless Motor (5x)
• 7mm Motor Mounts (6x)
• Foam Battery Pad (1x)
• CCW Propellers (5x)
• CW Propellers (5x)
• Baterai Holder (1x)
• Short Male Deck Connectors (2x)
• Long Male Deck Connectors (2x)
• Kabel Mikro USB (1x)

Dokumen :

1. Panduan Pengguna
2. Development
3. Wiki
4. Datasheet
5. Skematik

Project :

1. Flying Traffic Light
2. Beginner's Guide to Autonomous Quadcopters
3. Crazyflie 2.0 FPV Setup

Produk Terkait :

1. Crazyflie Flow V2 Deck 
2. 6D-Box MWC Multiwi Quad Drone Quadcopter DIY Starter Kit for Arduino, with 2.4GHz RC, 6-Axis Gyro