4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit

Mobile robot kit 4WD (Omni-Directional) yang telah dilengkapi dengan kontroller ATMega 328 (Arduino compatible). Selain itu Robot kit ini juga terdapat modul Arduino I/O Expansion, dan motor DC dengan encoders. Kit ini dapat digunakan untuk pembelajaran yang menyenangkan dalam mempelajari gerakan omni direksional karena robot ini mampu berbelok secara paralel tanpa mengubah posisi masing-masing roda.

Fitur :

• 4 Buah Driver Motor
• Roda Omni, dapat bergerak ke segala arah tanpa memutar orientasi
• Material Aluminium Alloy
• Kecepatan 0.6m/s
• Motor DC dengan Encoder
• Kapasitas beban hingga 10Kg

Spesifikasi:

Sasis:

• Tampilan: Persegi
• Dimensi : 402mm
• Tinggi : 100mm
• Tinggi sasis: 21mm
• Dasar roda: 260mm
• Bahan : Aluminium Alloy
• Warna : Kuning, Hitam
• Kecepatan: 0,6 m / s
• Mode Berkendara: Penggerak 4 roda (4WD)
• Mampu berjalan pada kemiringan maks. 20 derajat
• Kapasitas beban: 10kg
• PC104 compatible: Ya

Wheel:

• Tipe: Roda Omni 90 derajat
• Diameter: 100mm atau 123mm
• Ketebalan: 38mm
• Bahan : Polyurethane
• Kapasitas beban: 20kg
• Diameter Roller: 19mm
• Panjang Roller: 19mm
• Coupled Mode: Brass Tube or bearingsn

Paket Penjualan :

• 1x Chassis
• 4x Roda Omni 100mm
• 4x 12V DC Motor dengan Encoder
• 1x Mikrokontroler Arduino 328 dengan Arduino Bootloader
• 1x Modul Ekspansi I/O Arduino
• 1x Baterai 12V Ni-Mh
• 1x Charger 12V

Dokumen :
Datasheet
Omni-wheel introduction
Arduino IO Expansion
Arduino Microcontroller Board
User Manual
Arduino Sample Code
Arduino library
Default code

Video :