2WD self-balancing chassis

Realisasikan angan-angan kamu untuk menciptakan balancng robot dengan kit chassis ini. Teridiri dari chassis berbahan aluminium 3mm, JGA25-371 all-metal geared motor dilengkapi dengan rotary encoder, super wear-resistant rubber tires diameter 65mm.

Selft balancing robot membutuhkan perhitungan matang dalam hal keseimbangan chassisnya, algoritma kendali yang kamu terapkan di self balancing robot akan kurang memuaskan ketika bagian chassis dari robotmu tidak seimbang. Dengan chassis self balancing robot ini tidak perlu diragukan lagi keseimbangannya. Motor dilengkapi dengan rotary encoder yang bisa kamu manfaatkan untuk penentuan feedback dari algoritma kendali yang kamu terapkan.

Perlengkapan: