Robot Hand for Universal Robots e-Series RH-P12-RN-UR

Robot Hand RH-P12-RN-UR adalah gripper adaptif dua jari dari ROBOTIS yang dirancang khusus untuk lengan robot kolaboratif Universal Robots e-Series (UR3e, UR5e, UR10e, UR16e).

Fitur :

• Tangan Dua Jari 1-DOF
• Desain Genggaman Adaptif
• Kontrol Arus (Kontrol Gaya) (Kontrol torsi dan kontrol posisi berbasis arus)
• Ringan & Daya Tinggi
• Payload tinggi 5kg disampaikan dari tangan robot ringan 500g.
• Ujung Jari yang Dapat Dilepas
• Pemasangan Intuitif dan Sederhana

Spesifikasi :

• MCU = ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
• Position Sensor = Encoder Absolut Tanpa Kontak (12bit, 360°)
• Motor = Coreless
• Baud Rate = 9,600 bps ~ 10.5Mbps
• Control Algorythm = Kontrol PID
• Tingkat Presisi = 0.088°
• Operating Mode = Mode Kontrol Arus
• Mode Kontrol = Posisi Berbasis Arus
• Berat = 500g
• Stroke = 0-106mm
• Rasio Gigi = 1181 : 1
• Maximum Kekuatan Cengkram = 170N
• Rekomedasi Muatan = 5kg
• Suhu Operasi = -5°C ~ 55°C
• Nominal Voltage = 24V
• Protocol Type = Komunikasi Serial Asinkron RS485 (8bit, 1stop, No Parity)
• Koneksi Fisik = RS485 Multidrop BUS
• Masukan = Posisi, Kecepatan, Arus, Suhu, Tegangan Masukan, dll
• Bahan = Gear Logam Penuh, Badan Logam

Isi Dalam Paket :
1x RH-P12-RN
1x Bingkai Pemasangan UR 
1x Bingkai Penutup Kabel 
1x Kabel Robot 180mm (Eksklusif URe) 
4x Sekrup WB M3x4 
6x Sekrup WB M6x8
6x Sekrup WB M3x8
2x Kunci Allen (Pas)
1x Memori USB (Untuk Pemasangan UR Cap) 
1x QuickStart 

Dokumen :

○ e-Manual [ Link ]