DYNAMIXEL XM430-W350-T

DYNAMIXEL XM430-W350-T adalah aktuator servo pintar berperforma tinggi dari seri DYNAMIXEL X oleh Robotis, yang menggabungkan motor DC ber-gear, pengontrol, driver, sensor, dan antarmuka jaringan dalam satu modul servo robotik kompak. Dirancang untuk aplikasi robot berulang, sistem multi-joint, dan proyek otomatisasi yang memerlukan kontrol posisi, kecepatan, dan torsi yang presisi.

Spesifikasi :

• Tipe : Servo aktuator pintar DYNAMIXEL X-Series (model XM430-W350-T) dengan intelligent actuator architecture (motor brushless/coreless + controller + driver + encoder).
• Dimensi (WxHxD) : 28.5 × 46.5 × 34 mm
• Berat : 82 g
• Torsi & Kecepatan :
• Stall Torque:
• 4.1 Nm pada 12 V, 2.3 A
• 3.8 Nm pada 11.1 V
• 4.8 Nm pada 14.8 V
• No-Load Speed:

• 46 rpm pada 12 V
• 43 rpm pada 11.1 V
• 57 rpm pada 14.8 V
• Rasio Gear: 353.5 : 1
• Motor : Coreless DC
• Encoder : Contactless absolute encoder 12-bit (AS5045) memberikan resolusi hingga 4096 langkah per putaran (0.088°)
• Input Voltage : 10.0 – 14.8 V (disarankan 12 V)
• Standby Current : 40 mA
• Operating Temperature : −5°C sampai +80°C

Operating Modes (6 Mode) : 

• Current Control (torsi langsung)
• Velocity Control Position
• Control (0–360°)
• Extended Position (multi-turn)
• Current-Based Position
• PWM Control (tegangan)

Isi Dalam Paket :

• 1x XM430-W350-T
• 1x HN12-N101
• 1x Thrust Washer (for Horn Assembly)
• 1x Robot Cable-X3P 180mm
• 1x Robot Cable-X3P(Convertible) 180mm
• 16x Baut Kunci Pas WB M2.5x4
• 1x Baut Kunci Pas WB M2.5x6
• 10x Baut Kunci Pas WB M2x3
• 8x Spacer Ring

Dokumen :

• e-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Compability Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]

Produk Terkait :
Dynamixel XM430-W210-T

Dynamixel XM540-W270-T

Dynamixel XM540-W270-R

Dynamixel XM430-W350-R

Dynamixel XM430-W210-R

• [Video] Quick Start Guide :